Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 112

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.5 SS2
Figure 5-7
Avec stop externe, la fonction "Safe Stop 2" fonctionne en principe comme décrit aux sections
précédentes. Tenez compte toutefois des différences suivantes :
Différences entre "Safe Stop 2 avec ARRET3" et "SS2 avec stop externe (SS2E)"
● Lors de la sélection de la fonction SS2E avec Stop externe, l'entraînement ne freine pas de
lui-même le moteur, mais suit la consigne de vitesse spécifiée.
● Pendant la temporisation p9553, il n'y a aucune surveillance de la rampe de freinage (SBR)
ou de l'accélération (SAM) et aucune détection de l'immobilisation.
● Une fois la temporisation p9553 écoulée, la fonction SOS devient active.
P9553 doit être réglé de manière à ce que les axes soient freinés jusqu'à l'immobilisation
avec la dynamique réglée.
● Pour débloquer "Safe Stop 2 avec stop externe", mettre p9501.18 à 1.
● Le mot de commande PROFIsafe S_STW2.28 sélectionne la fonction SS2E. PROFIsafe
S_STW2.28 est compris dans les télégrammes 31, 901, 902 et 903.
● Le mot d'état PROFIsafe S_ZSW2.28 indique si la fonction SS2E est active. Le mot d'état
PROFIsafe S_ZSW2.28 est compris dans les télégrammes 31, 901, 902 et 903. Le
paramètre de diagnostic correspondant est r9722.28.
Dans "Safety Info Channel", le mot d'état S_ZSW3B.11 indique si la fonction SS2E est
activée. Le paramètre de diagnostic correspondant est r10234.11.
Les paramètres de diagnostic p9722.28 et p10234.11 sont également définis pour un
STOP D interne.
Désélection de la fonction SS2E pendant que la fonction SS2E est active.
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Sélection de la fonction SS2E
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus