Connexion Au Pilotage Des Déplacements Dans La Cn - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.7 SLS
Remarque
Limitation de vitesse de consigne et SLS
● Parallèlement au paramétrage de SLS, il est pertinent de configurer la limitation de vitesse
de consigne. La configuration a lieu dans une commande de niveau supérieur p. ex. qui
exploite le Safety Info Channel, ou par un câblage de r9733[0/1] avec les limites de vitesse
du générateur de rampe (p1051/p1052).
● L'utilisation de la limitation de consigne positive et négative avec SLS n'est pas pertinente
en association avec le télégramme standard 105 et autres : avec cette combinaison, la
consigne de vitesse du télégramme standard prend effet seulement après la limitation de
consigne.
5.7.1.1 Connexion au pilotage des déplacements dans la CN
Pour les fonctions Safety autonomes, afin d'éviter les réactions consécutives ou les alarmes
dans la CN, les bits ou valeurs d'état suivants des données d'émission SIC/SCC sont
connectés à la CN :
● SI Motion Safety Info Channel Mot d'état : S_ZSW1B (Page 383)
– Bit 4 SLS_ACTIVE (SLS actif)
– Bit 6 SLS_SELECTED (SLS sélectionné)
● Limitation de la consigne de vitesse en résolution 32 bits avec bit de signe : S_V_LIMIT_B
(Page 383)
Lorsque la fonction SLS est sélectionnée ou active, les bits correspondants sont mis à 1 dans
S_ZSW1B. La limite de vitesse actuellement sélectionnée de la fonction autonome SLS est
ensuite renseignée dans S_V_LIMIT_B.
Après changement de normalisation, SV_LIMIT_B est multiplié par la valeur du PM36933
$MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[0...3] et transmis au pilotage des déplacements dans la CN en
tant que limitation de la consigne de vitesse.
Si une valeur de 0 % ou 100 % est renseignée dans le PM36933, la valeur de S_V_LIMIT_B est
transmise en tant que limitation de la consigne de vitesse.
Lors de la sélection de SOS ou d'un STOP A à F, S_V_LIMIT_B contient la consigne 0. Lorsque
la fonction "SLS" ou "SOS" n'est pas sélectionnée dans l'entraînement, la limite de vitesse dans
S_V_LIMIT_B correspond à la valeur de la vitesse maximale (Vmax).
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Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
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