3.3 Fonctions De Sécurité Intégrées Au Variateur - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

3.3 Fonctions de sécurité intégrées au variateur
SINUMERIK Safety Integrated plus prend en charge les SINAMICS Safety Integrated
Functions (Page 81) via SINAMICS Integrated (en tant que sous-composant de la NCU). Ces
fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement peuvent communiquer avec le processus au
moyen de signaux d'entrée/sortie de sécurité. Elles peuvent être réalisées pour chaque axe et
chaque broche.
Distinction en fonction de l'étendue
Selon l'étendue des fonctions disponibles et les licences nécessaires, on distingue les "Basic
Functions" des "Extended Functions" :
● Les Safety Integrated Basic Functions font partie des fonctionnalités standard de
l'entraînement, sont toujours disponibles et peuvent être utilisées sans licence
supplémentaire. Ces fonctions ne nécessitent aucun capteur ou n'ont aucune exigence
particulière quant aux capteurs utilisés.
● Les Safety Integrated Extended Functions nécessitent une licence (Page 39)
supplémentaire. Les Extended Functions avec capteur requièrent un concept de capteur
orienté sécurité (Page 191).
Distinction en fonction du cas d'application
Selon le cas d'application, les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement peuvent être
classées en trois grandes catégories :
● Fonctions relatives à l'arrêt sûr de l'entraînement sans avoir à débrancher la connexion au
réseau électrique
● Fonctions relatives à la surveillance sûre du déplacement d'un entraînement
● Fonctions relatives à la surveillance sûre de la position d'un entraînement
Liste de toutes les fonctions selon le cas d'application
Tableau 3-1 Fonctions relatives à l'arrêt sûr de l'entraînement sans avoir à débrancher la connexion au réseau électrique
Fonction Safety In‐ Contenu
tegrated
Safe Torque Off Extended Safe Torque Off est une fonction de sécurité permettant d'éviter tout
(STO)
Basic
Safe Stop 1 (SS1, Basic
time controlled)
Safe Stop 1 (SS1, Extended
time and accelera‐
tion controlled)
Safe Brake Control Basic
(SBC)
Extended
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Description succincte
démarrage intempestif selon EN 60204-1. STO empêche l'alimenta‐
tion en énergie du moteur susceptible de générer un couple et cor‐
respond à la catégorie d'arrêt 0.
La fonction "Safe Stop 1" est basée sur la fonction "Safe Torque Off".
Elle permet de réaliser un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204-1.
Safe Brake Control permet la commande sûre d'un frein à l'arrêt.
3.3 Fonctions de sécurité intégrées au variateur
Notions de base
Configuration via
STO Extended (Pa‐
ge 272)
STO/SS1 Basic
(Page 271)
SS1 Extended (Pa‐
ge 275)
SBC (Page 274)
1) 2)
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