Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 288

Mise en service et configuration
7.6 Configurer les fonctions de sécurité intégrées au variateur
Réglages
Réglage
SSM avec hystérésis
p9501.16
Temps de filtre
p9545
Hystérésis
p9547
Limite de vitesse
p9546
Signal. en ret. SSM act. en cas de bloc. impuls.
(Uniquement en fonctionnement sans capteur)
p9509.0
288
Signification
Active les fonctions "Hystérésis" et "Temps de filtre" pour SSM.
Si la fonction "SSM avec hystérésis" est débloquée, la fonction SSM est
traitée comme une fonction de surveillance active et, suite à un STOP F,
entraîne également la réaction consécutive STOP B/STOP A.
Réglage d'un temps de filtre (filtre PT1) pour le lissage du signal de sortie
pour SSM.
En tant que propriété du filtrage, il se produit avec le signal de sortie SSM un
retard de la signalisation en retour SSM des axes.
Paramétrage d'une hystérésis pour SSM.
Pour les vitesses proches de la "limite de vitesse" (seuil de surveillance), il
est ainsi possible d'obtenir un chronogramme des signaux plus stable pour
SSM.
L'écart entre la vitesse déterminée par chacun des deux canaux doit cor‐
respondre au maximum à la différence entre la "limite de vitesse" et l'"hys‐
térésis". Sinon, il serait théoriquement possible qu'un canal délivre pour
SSM un état logique haut et l'autre un état logique bas.
Lors du paramétrage, tenez compte de la règle suivante :
● Hystérésis p9547 ≤ 0,75 · Limite de vitesse p9546
Si la synchronisation de la mesure est débloquée (Réglages - Paramétrage
du codeur (Page 259)), vous devez respecter en plus la règle suivante :
● "SI Motion Glissement Tolérance de vitesse" (p9549) ≤ Hystérésis
Réglage de la limite de vitesse pour la signalisation en retour SSM de l'iden‐
tification de l'immobilisation (n < nx).
Lorsque la vitesse passe sous la limite définie, le signal "Signalisation en
retour Safe Speed Monitor active" (F-DO n < n_x) est mis à 1.
L'abréviation F-DO n < nx indique ici la fonction de sécurité permettant la
détermination d'un signal de sortie, lorsque la vitesse est inférieure à une
limite paramétrable.
Cet valeur vaut également pour la fonction de sécurité SAM en tant que
"Vitesse de coupure Surveillance d'accélération" si cette vitesse de coupure
est paramétrée avec "0". Dans ce cas, pour une limite de vitesse SSM rela‐
tivement élevée, l'effet de la surveillance sûre de l'accélération est donc
limité lors de l'utilisation des fonctions d'arrêt SS1 et SS2.
Réglage du comportement pendant la suppression des impulsions en fonc‐
tionnement sans capteur.
Avec Safe Speed Monitor sans capteur, l'entraînement ne peut pas consta‐
ter la vitesse actuelle après suppression des impulsions. Pour cet état de
fonctionnement, 2 réactions peuvent être sélectionnées :
● le signal d'état (signalisation en retour SSM) affiche "0" (réglage d'usine).
● le signal d'état (signalisation en retour SSM) est gelé. "Safe Torque Off"
(STO) est sélectionné en interne.
Voir aussi : Chronogramme des signaux avec le réglage "Signalisation en
retour SSM en cas de blocage des impulsions" (Page 141)
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
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