Commutation Des Valeurs Limites Sls - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.7 SLS

Commutation des valeurs limites SLS

La commutation s'effectue de manière binaire sur 2 F-DI ou 2 bits de commande PROFIsafe.
Les états de la sélection de vitesse peuvent être vérifiés à l'aide des paramètres r9720.9/
r9720.10. La limite de vitesse actuelle est indiquée à l'aide des paramètres r9722.9 et
r9722.10, le bit r9722.4 doit avoir la valeur "1".
Tableau 5-1 Commutation des limites de vitesse
F-DI pour bit 1
(r9720.10)
Vitesse trop élevée en cas de commande défaillante des limites Safely-Limited Speed via F-DI
Pour toutes les possibilités de commande en dehors de PROFIsafe, après 2 erreurs de
cohérence non acquittées, une commutation sur la valeur limite SLS1 est effectuée, c'est-à-
dire que pour la sélection des niveaux de vitesse des 2 F-DI, la valeur 0 correspond à l'"état sûr"
(failsafe value).
● Les valeurs limites SLS doivent donc toujours être paramétrées de manière ascendante,
c'est-à-dire avec la valeur limite SLS1 comme vitesse la plus basse et avec la valeur limite
SLS4 comme vitesse la plus élevée.
Réactions
Limite de vitesse dépassée :
● Arrêt consécutif configuré STOP A/B/C/D/E via p9563
● Signalisation Safety Integrated C01714
Défaut système :
● STOP F
● Signalisations Safety Integrated C01711
Transmission de la première valeur limite via le télégramme SIEMENS 902
Vous avez la possibilité d'influencer la première valeur limite SLS via PROFIsafe :
● La transmission de la première valeur limite SLS via PROFIsafe est active si le niveau de
vitesse 1 est sélectionné dans le télégramme PROFIsafe et que le bit "Déblocage
Transmission Valeur limite SLS via PROFIsafe" (p9501.24) est mis à 1.
● S_SLS_LIMIT_A a la plage de valeurs 1 ... 32 767 ; ainsi, ce qui suit s'applique :
– 32 767 ≙ 100 % du 1er niveau SLS
– La valeur limite effectivement surveillée est calculée comme suit :
130
F-DI pour bit 0
(r9720.9)
0
0
1
1
Valeur limite SLS = (S_SLS_LIMIT_A/32767) × p9531[0]
Limite de vitesse
0 p9531[0]
1 p9531[1]
0 p9531[2]
1 p9531[3]
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Niveau SLS
1
2
3
4
Safety Integrated plus