Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 166

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.13 SP
● 16 bits
Afin de pouvoir transférer les valeurs de position au format 16 bits dans le télégramme 901,
les valeurs doivent être normalisées à l'aide de p9574. Le facteur de normalisation doit être
choisi de manière à ce que la valeur de la mesure de position ne dépasse pas le format
16 bits. Si une mesure de position dépasse la plage pouvant être représentée avec 16 bits
(±32767), un STOP F et déclenché et la signalisation C01711 est générée avec la valeur de
défaut 7001. Des plages d'étendue et de précision différentes peuvent ainsi être surveillées
en fonction du facteur de normalisation. Exemple :
– Facteur de normalisation : 1000
– Unité : 1 μm (axe linéaire)
– Valeur de position : ±32 767 mm
Par conséquent, une plage de ±32 767 m peut être surveillée avec une précision d'1 mm.
Remarque
Normalisation à 16 bits
La normalisation s'effectue au moyen d'une division de la valeur moyenne de r9708[0] et de
r9708[1] par ce facteur de normalisation.
Exemple : pour une position de -29,999 mm signalée dans r9708[0] et r9708[1] et un facteur
de normalisation de p9574 = 1000, une valeur numérique de -29 est signalée à la
commande.
Plage de valeurs r9708
Les informations de diagnostic dans le paramètre r9708 sont affichées avec les propriétés
suivantes :
Tableau 5-3 Plage de valeurs et résolution (32 bits)
Valeurs de position
Unité
Commentaire
L'affichage dans le paramètre r9713 est identique aux valeurs du paramètre r9708, mais en
unités de compte internes à SINAMICS.
Calcul de la vitesse
La vitesse doit être calculée par la commande à partir du changement de position :
● Diff_pos = Pos_nouv - Pos_anc
● Diff_cyc = Compt_cyc_nouv - Compt_cyc_anc
● Diff_tps = Diff_cyc × Cyc_Safety
(pour Diff_cyc = 0, la vitesse calculée en dernier doit être utilisée).
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Axe linéaire
±737280000
1 μm
Surveillance ±737,280 m
avec une précision d'1 μm
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Axe rotatif
±737280000
0,001 °
≙ 2048 tours
Safety Integrated plus