Extended Functions - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Diagnostic
8.6 Réactions sur stop
8.6.3

Extended Functions

Les réactions sur stop suivantes peuvent être déclenchées en cas de défauts des Safety
Integrated Extended Functions ou de dépassement des limites :
Tableau 8-9 Réactions sur stop pour les Safety Integrated Extended Functions
Réaction sur stop Est déclenché
STOP A
1) ● Pour tous les défauts Sa‐
(correspond à
STO )
2)
● Réaction consécutive à
● Arrêt consécutif configu‐
● Arrêt consécutif configu‐
● Arrêt consécutif configu‐
STOP B Exemples :
1)
(correspond à
● Tolérance d'immobilisa‐
SS1 )
3)
● Arrêt consécutif configu‐
● Arrêt consécutif configu‐
● Arrêt consécutif configu‐
● Réaction consécutive à
STOP C
1) ● Arrêt consécutif configu‐
(correspond à
SS2 )
4)
● Arrêt consécutif configu‐
● Arrêt consécutif configu‐
332
fety acquittables avec sup‐
pression des impulsions
STOP B
rable p9563 pour SLS
rable p9566 pour SDI
rable p9562 pour SLP
tion non respectée dans
p9530 (SOS)
rable p9563 pour SLS
rable p9566 pour SDI
rable p9562 pour SLP
STOP F
rable p9563 pour SLS
rable p9566 pour SDI
rable p9562 pour SLP
Réaction de l'axe déclencheur
ou réaction du DRV
Suppression immédiate des
impulsions
Effet :
L'entraînement s'arrête par ra‐
lentissement naturel
Spécification immédiate de la
consigne de vitesse = 0 et dé‐
marrage de la temporisation t
Après écoulement de t ou si
B
n < n , un STOP A est
mes coupure
déclenché.
Effet :
STOP B avec STOP A consé‐
cutif.
Freinage de l'entraînement sui‐
vant la rampe d'ARRET3, puis
transition en STOP A
Remarque :
Pour "SS1 avec stop externe"
(SS1E), le freinage ne se
fait pas suivant la rampe d'AR‐
RET3 (voir chapitre SS1 (Ex‐
tended Functions) avec stop
externe (Page 93))
Spécification immédiate de la
consigne de vitesse = 0 et dé‐
marrage de la temporisation t
Après écoulement de t , SOS
C
est sélectionné.
Effet :
L'entraînement est freiné sui‐
vant la rampe d'ARRET3, puis
SOS est sélectionné.
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Réaction des autres axes ou réaction
CN
Tous les axes d'interpolation : arrêt
rapide IPO
Tous les axes hormis les axes d'in‐
terpolation et l'axe déclencheur : frei‐
nage suivant la rampe (limite d'accé‐
lération)
Tous les axes d'interpolation : arrêt
rapide IPO
Tous les axes hormis les axes d'in‐
B.
terpolation et l'axe déclencheur : frei‐
nage suivant la rampe (limite d'accé‐
lération)
Tous les axes d'interpolation : arrêt
rapide IPO
Tous les axes hormis les axes d'in‐
C.
terpolation et l'axe déclencheur : frei‐
nage suivant la rampe (limite d'accé‐
lération)
Safety Integrated plus