Débloquer Sca - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Définition des positions de came
● Déterminez les positions de came à surveiller à l'aide des paramètres p9536[x] et p9537[x]
(avec x = 0 ... 29).
Veuillez noter que les cames définies doivent présenter une certaine longueur minimale :
p9536[x] - p9537[x] ≥ p9540 + p9542
En cas de violation de ces règles, l'entraînement génère la signalisation F01686 ("SI
Motion : Paramétrage position de came illicite").
● Du fait des temps de cycle et d'exécution différents, les signaux de came des deux canaux
de surveillance ne commutent pas simultanément ou pas exactement à la même position.
Si nécessaire, définissez une bande de tolérance pour toutes les cames via le paramètre
p9540. Dans les limites de cette bande de tolérance, les canaux de surveillance peuvent
présenter des états des signaux différents pour la même came :
Figure 5-27
Remarque
La bande de tolérance pour la fonction SCA doit être choisie aussi petite que possible (<
5 ... 10 mm). Il est indiqué de paramétrer la tolérance de came sur une valeur supérieure ou
égale à la tolérance de mesure.
● Effectuez le référencement de l'axe à l'aide de la fonction "Référencement sûr (Page 187)".
Débloquer SCA
● Débloquez la fonction SCA avec p9501.28 = 1.
● Débloquez chaque came individuellement avec p9503.x = 1 (avec x = 0 ... 29).
Vitesse intempestive d'un composant de machine due à un référencement manquant
Les signaux de came débloqués sont disponibles en sortie directement après le POWER ON,
mais cette sortie n'est sûre qu'après le référencement sûr. L'absence d'un référencement sûr
peut mettre en danger des personnes ou causer des dégâts matériels.
● Effectuez le référencement de l'axe à l'aide de la fonction "Référencement sûr (Page 187)".
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Paramétrer les cames et la tolérance
ATTENTION
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.15 SCA
181