Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 258

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Mise en service et configuration
7.5 Configurer les réglages spécifiques à la CN et à l'entraînement
Procédure
Pour paramétrer la répercussion de la réaction sur stop, procédez comme suit :
1. Dans SINUMERIK Operate, accédez aux réglages Safety de l'entraînement via "MENU
SELECT > Mise en service > Touche d'avancement dans le menu > Safety > Réglages >
Options".
2. Accédez à l'entraînement correspondant, par ex. avec la touche logicielle "Choisir entraîn.".
Le paramétrage s'affiche pour l'entraînement sélectionné.
3. Sélectionnez l'une des options suivantes en tant que répercussion de la réaction sur stop :
– Sur tous les axes du canal
– Via les alarmes Safety déclenchées, uniquement sur les axes en interpolation avec les
La répercussion sur la réaction sur stop est enregistrée dans PM36964
$MA_SAFE_IPO_STOP_GROUP.
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axes actuels.
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus

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