Voir Aussi - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Constituant
remplacé
Extended Control Unit
Functions
Motor Module
Power Module Tous
Sensor
Module
(processeur 1)
Sensor
Module
(processeur 2)
Capteur
4)
Le défaut doit être acquitté après chaque remplacement de composant par un acquittement de défaut standard (par ex. via
1)
un front montant sur p2103). L'entraînement peut toutefois continuer à fonctionner sans restriction en l'absence
d'acquittement.
Le remplacement des composants mentionnés dans le tableau doit être acquitté afin de sécuriser les nouvelles connexions
2)
internes à l'appareil à établir. Aucun acquittement n'est requis pour le remplacement d'autres composants, étant donné que
les nouvelles connexions de communication à établir restent sécurisées automatiquement.
Pour acquitter un remplacement de composant, exécuter la séquence suivante sur tous les objets entraînement concernés :
- Vérifier si les conditions suivantes sont remplies :
- p0010 = 0
- Aucune mise à jour de firmware ne doit être active sur l'objet entraînement.
- Régler p9702 = 29 (= 1D hex)
Les données modifiées doivent être enregistrées après un remplacement de composant :
3)
- Aucune mise à jour de firmware ne doit être active sur l'objet entraînement.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM" en réglant p0977 = 1.
Sans cette opération d'enregistrement, le défaut en question est de nouveau signalé au POWER ON suivant.
Uniquement pour les capteurs avec numéro de série (par ex. EnDat)
4)
Remplacement de moteur avec Safety sans capteur
En cas d'utilisation des fonctions Safety sans capteur, le nombre de paires de pôles du moteur
joue un rôle décisif. Si un moteur est remplacé, le comportement dépend alors du nombre de
paires de pôles : Si un moteur présentant un nombre de paires de pôles plus élevé (que la
valeur configurée) est utilisé, la vitesse mécanique est inférieure à la vitesse calculée par
Safety Integrated. Si un moteur présentant un nombre de paires de pôles moins élevé est utilisé
(par ex. en cas d'échange), la vitesse mécanique est supérieure à la vitesse calculée par Safety
Integrated.
● Après un remplacement de ce type, effectuer un test au cours duquel la mesure de vitesse
sûre (r9714) est comparée à la vitesse normale (r0063) ou à la fréquence de sortie. Corriger
ensuite le nombre de paires de pôles configuré le cas échéant.

Voir aussi

Essai de réception avec SINUMERIK Operate (Page 345)
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Type de com‐ Réaction de
mande l'entraîne‐
ment (dé‐
faut)
Tous F01641.0 = 1 Oui
PROFIsafe, F- F01641.1 = 1 Oui
DI intégrée,
sans sélection
F01641.2 = 1 Oui
Tous F01641.3 = 1 Oui
Tous F01640.4 = 1 Oui
Tous F01641.5 = 1
F01641.6 = 1
Remplacement de constituant (logiciel/matériel)
10.3 Moteurs, CU (SINAMICS Safety Integrated)
Action de l'utilisateur
Acquittement Acquittement
du défaut re‐ du remplace‐
quis ment de compo‐
1)
sant requis
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui Non
Paramè‐
tres de
Enregistre‐
diagnostic
ment
3)
2)
Oui r9776.2 = 1
Oui r9776.2 = 1
Oui r9776.2 = 1
Oui r9776.2 = 1
Oui r9776.2 = 1
r9776.3 = 1
Oui r9776.2 = 1
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