Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 8

Sommaire
4.7 Groupes d'exécution F ...........................................................................................................60
4.7.1 Règles pour les groupes d'exécution F du programme de sécurité .......................................60
4.7.2 Marche à suivre pour définir un groupe d'exécution F ..........................................................60
4.7.3 DB global F ............................................................................................................................65
4.8 Créer des blocs F...................................................................................................................67
4.9 Utilisation des bibliothèques...................................................................................................69
4.10 Communication sécurisée......................................................................................................70
4.11 Accès aux entraînements SI et à la périphérie F ...................................................................71
4.12 Programmer la protection contre le démarrage .....................................................................73
4.13 Mise en œuvre d'un acquittement par l'utilisateur..................................................................74
4.14 Échange de données entre le programme utilisateur standard et le programme de
sécurité...................................................................................................................................75
4.14.1 Comparaison d'un programme utilisateur standard avec un programme de sécurité............75
4.14.2 Transfert de données du programme de sécurité au programme utilisateur standard ..........76
4.14.3 Transfert de données du programme utilisateur standard au programme de sécurité ..........77
5 Fonctions de sécurité intégrées au variateur..............................................................................................81
5.1 SS1 (Basic) ............................................................................................................................82
5.1.1 Détails et paramétrage...........................................................................................................83
5.1.1.1 SS1 avec ARRET3.................................................................................................................83
5.1.1.2 SS1 avec stop externe (SS1E) ..............................................................................................85
5.1.1.3 Diagrammes fonctionnels et paramètres ...............................................................................85
5.2 SS1 ........................................................................................................................................87
5.2.1 Détails et paramétrage...........................................................................................................90
5.2.1.1 Safe Stop 1 avec codeur (time and acceleration controlled) ................................................90
5.2.1.2 Safe Stop 1 sans capteur.......................................................................................................91
5.2.1.3 SS1 (Extended Functions) avec stop externe........................................................................93
5.2.1.4 Diagrammes fonctionnels et paramètres ...............................................................................94
5.3 STO (Basic/Extended) ...........................................................................................................95
5.3.1 Détails et paramétrage...........................................................................................................95
5.4 SBC (Basic/Extended) .........................................................................................................101
5.4.1 Matériel nécessaire ..............................................................................................................102
5.4.2 Détails et paramétrage.........................................................................................................103
5.4.2.1 SBC sur les Motor Modules de forme de construction Chassis ...........................................105
5.4.2.2 Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................107
5.5 SS2 ......................................................................................................................................108
5.5.1 Détails et paramétrage.........................................................................................................110
5.5.1.1 SS2 avec stop externe (SS2E) ............................................................................................111
5.5.1.2 Adaptation de la dynamique avec SS2E..............................................................................113
5.5.1.3 Safe Stop 2 avec arrêt et retrait étendus (SS2ESR)............................................................115
5.6 SOS......................................................................................................................................118
5.6.1 Safe Operating Stop (SOS)..................................................................................................118
5.6.2 Détails et paramétrage.........................................................................................................120
5.6.2.1 Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................121
5.7 SLS ......................................................................................................................................122
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Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus