Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 114

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.5 SS2
recommandé de régler sur la même valeur les temps de transition pour tous les axes d'un
groupe d'interpolation dans p9553.
Pour les broches, aucune adaptation de la caractéristique d'accélération actuelle n'intervient.
La commande vérifie si le temps de freinage réglé dans p9553 est suffisant pour tous les modes
de fonctionnement de broche et rapports de réduction configurés. Si ce n'est pas le cas,
l'alarme pouvant être inhibée 22002 "Canal %1 Broche %2 : Temps de freinage %6 [s]
supérieur au temps d'arrêt D avec le rapport de boîte %3. Raison : %5" est générée.
Si la broche est en mode axe, elle se comporte comme un axe.
Lorsqu'un couplage d'axes ou de broches (à l'exception du couplage de broches synchrones)
est actif, le couplage n'est plus pris en compte lorsqu'un arrêt synchrone du groupe de
couplage n'est plus possible de manière sûre dans le temps paramétré dans p9553. En
présence d'un groupe de couplage, un STOP D doit donc être déclenché pour tous les axes du
groupe.
Lors du couplage de broches synchrones, lorsque le synchronisme est atteint, le couplage est
en principe maintenu. Le freinage du groupe de couplage s'effectue exclusivement par le biais
de la broche pilote. Si la broche asservie nécessite un temps de freinage supérieur à celui de
la broche pilote, p9553 doit alors être augmenté en conséquence pour la broche pilote.
Lorsqu'une broche synchrone est active, un STOP D doit également être déclenché pour les
broches pilote et asservies.
Les axes de rotation sans fin sont freinés à la limite de décélération.
Une fois le temps dans p9553 écoulé, la transition vers SOS s'effectue automatiquement.
Pour le déclenchement de l'alarme 22001/22002, les formules suivantes sont utilisées :
MÉTRIQUE :
INCH/ROT/BROCHE :
Pour les axes avec limitation des à-coups, le temps de freinage minimal est augmenté de la part
supplémentaire :
2 * MAX_AX_ACCEL / MAX_AX_JERK
La vérification a lieu avec NEWCONF, RESET, la sortie de stationnement d'un axe et lors de
la programmation d'ACC ou de JERKLIM.
Les noms de PM contenus dans les formules doivent être remplacés le cas échéant par les
autres valeurs en fonction de la situation d'alarme (l'alarme survient lors du paramétrage ou de
la programmation) :
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p9553 > MAX_AX_VELO * 1/60000 / MAX_AX_ACCEL
p9553 > MAX_AX_VELO * 1/60 / MAX_AX_ACCEL
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
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