Exemples : Écriture D'un Paramètre - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Commande
6.11 Communication par Modbus TCP
6.11.6.3 Exemples : Écriture d'un paramètre
Tableau 6- 63 Écriture d'une requête de paramétrage : Écriture de la valeur du paramètre p1121 du périphérique numéro 17
Valeur Octet Description
MBAP Header
10 h 7 Code de fonction (Write multiple)
0258 h 8,9 Adresse de début du registre
000A h 10,11 Nombre de registres à écrire (40601 ... 40610)
14 h 12 Nombre d'octets de données (10 registres, 2 octets chacun = 20 octets)
0001 h 13,14 40601 : C1 (activer la requête)
2F10 h 15,16 40602 : Code de fonction 2F h (47), longueur de requête 16 octets (10 h)
8002 h 17,18 40603 : Référence de requête = 80 h, identifiant de requête = 2 h (écri-
0101 h 19,20 ture)
1001 h 21,22 40604 : ID DO = 1, nombre de paramètres = 1
0461 h 23,24 40605 : Attribut, nombre d'éléments = 1
0000 h 25,26 40606 : Numéro de paramètre = 1121
0801 h 27,28 40607 : Sous-indice = 0
4142 h 29,30 40608 : Format + Nombre de valeurs
6666 h 31,32 40609 : Valeur de paramètre 12,15
40610 : Valeur du paramètre
Tableau 6- 64 Démarrer la requête de paramétrage : Écriture de la valeur du paramètre p1121 du périphérique numéro 17
Valeur Octet Description
MBAP Header
03 h 7 Code de fonction (lecture)
0258 h 8,9 Adresse de début du registre
0007 h 10,11 Nombre de registres à écrire (40601 ... 40610)
0010 h 12,13 Nombre de registres
Tableau 6- 65 Réponse en cas d'écriture réussie
Valeur Octet Description
MBAP Header
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙ 16 registres)
03 h 7 Code de fonction (lecture)
20 h 8
0002 h 9,10 40601 : DS47 Control = 2 (la requête a été exécutée)
2F04 h 11,12 40602 : Code de fonction 2F h (47), longueur de réponse 4 octets
8002 h 13,14 40603 : Référence de requête reprise = 80 h,
identifiant de réponse = 2 (modifier les paramètres)
0101 h 15,16 40604 : ID DO = 1, nombre de paramètres = 1
Tableau 6- 66 Réponse en cas d'échec d'écriture - Requête d'écriture pas encore terminée
Valeur Octet Description
MBAP Header
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙ 16 registres)
03 h 7 Code de fonction (lecture)
20 h 8
0001 h 9,10 40601 : DS47 Control = 1 (la requête est en cours de traitement)
2F00 h 11,12 40602 : Code de fonction 2F h (47), longueur de réponse 0 (erreur)
0004 h 13,14 40603 : Code d'erreur : 0004 Response Not Ready (réponse pas encore effec-
tuée)
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Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A