Description Des Champs Des Requêtes Et Réponses De Paramétrage - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Commande
6.6 Communication avec PROFIdrive
Tableau 6- 13 Structure de la réponse de paramétrage
Réponse de paramétrage
Valeurs uni- En-tête de réponse
quement en
cas de lecture
1ère valeur(s) de paramètre
Valeurs d'er-
reur unique-
ment en cas
de réponse
...
négative
nième valeur(s) de paramètre
Description des champs des requêtes et réponses de paramétrage
Tableau 6- 14 Champs des requêtes et réponses de paramétrage
Champ
Référence de requête
Identifiant de requête
Identifiant de réponse
Numéro d'objet
entraînement
Nombre de paramètres Unsigned8
Attribut
226
Référence de requête reprise
Axe repris
Format
Valeurs ou valeurs d'erreur
...
Format
Valeurs ou valeurs d'erreur
...
Type de données
Unsigned8
Identification univoque de la paire requête/réponse pour le maître. Le maître modifie la référence
de requête à chaque nouvelle requête. L'esclave reprend la référence de requête dans sa réponse.
Unsigned8
Indique de quelle requête il s'agit.
Pour la requête d'écriture les modifications sont effectuées dans la mémoire volatile (RAM). Une
procédure d'enregistrement doit être exécutée (p0971, p0977) afin que les données modifiées
soient transférées dans la mémoire non volatile.
Unsigned8
Identifiant de requête miroité avec information supplémentaire indiquant si la requête a été exé-
cutée de manière positive ou négative.
Négative signifie :
La requête entière ou une partie n'a pas pu être exécutée.
A la place des valeurs, les valeurs d'erreur sont transmises pour chaque sous-réponse.
Unsigned8
Spécification du numéro de l'objet entraînement pour un groupe d'entraînement avec plusieurs
objets entraînement. La même connexion DPV1 permet d'accéder à différents objets entraînement
avec chacun sa propre plage de numéros de paramètre.
Définit le nombre de plages adresse de paramètre et/ou valeur de paramètre suivantes dans le cas
d'une requête multiparamètre.
Pour les requêtes simples, le nombre de paramètres = 1.
Unsigned8
Type d'élément de paramètre auquel on accède.
Identifiant de réponse
Nombre de paramètres
Nombre de valeurs
Nombre de valeurs
Valeurs
0x01 ... 0xFF
0x01 Requête de lecture
0x02 Requête d'écriture
0x01 Requête de lecture (+)
0x02 Requête d'écriture (+)
0x81 Requête de lecture (-)
0x82 Requête d'écriture (-)
0x00 ... 0xFF Numéro
0x01 ... 0x27 Nombre 1 ... 39
Limité par la longueur de télé-
gramme DPV1
0x10 Valeur
0x20 Description
0x30 Texte (non implémenté)
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Offset
0
2
4
6
Remarque
Variateurs en version châssis