Communication Cyclique - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Télégramme
(p0922 = x)
126 Dynamic Servo Control avec commande anticipatrice de couple,
2 codeurs de position (codeur 1 et codeur 2)
136 Dynamic Servo Control avec commande anticipatrice de couple,
2 codeurs de position (codeur 1 et codeur 2), 4 signaux Trace
138 Dynamic Servo Control avec commande anticipatrice de couple,
2 codeurs de position externes (codeur 2 et codeur 3), 4 signaux
Trace
139 Régulation de vitesse/position avec Dynamic Servo Control et
commande anticipatrice de couple, 1 codeur de position, état de
serrage, mesures additionnelles
166 Axe hydraulique (HLA) avec deux canaux de codeur et signaux
supplémentaires HLA
220 Consigne de vitesse 32 bits Secteur métallurgie
352 Consigne de vitesse 16 bits pour PCS7
370 Alimentation
371 Alimentation Secteur métallurgie
390 Control Unit avec entrées TOR DI 0 ... DI 15 et sorties TOR DO 8 ...
DO 15
391 Control Unit avec entrées TOR DI 0 ... DI 15, DO 8 ... DO 15 et
2 détecteurs
392 Control Unit avec entrées TOR DI 0 ... DI 15, sorties TOR DO 8 ...
DO 15 et 6 détecteurs
393 Control Unit avec entrées TOR DI 0 ... DI 22, sorties TOR DO 8 ...
DO 16, 8 détecteurs et entrée analogique
394 Control Unit avec entrées TOR DI 0 ... DI 22 et sorties TOR DO 8 ...
DO 16
395 Control Unit avec entrées TOR DI 0 ... DI 22, sorties TOR DO 8 ...
DO 16 et 16 détecteurs
700 Supplément PZD-0/3
701 Supplément PZD-2/5
750 Supplément PZD-3/1
999 Connexion et longueur libres
6.6.3

Communication cyclique

La communication cyclique permet l'échange des données process à temps critique (p. ex.
consignes et mesures).
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Description
6.6 Communication avec PROFIdrive
Classe 1 Classe 3
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Commande
Classe 4
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