Communication Cyclique; Télégrammes Et Données Process - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service

Commande
6.6 Communication avec PROFIdrive
6.6.3

Communication cyclique

La communication cyclique permet l'échange des données process à temps critique.
6.6.3.1 Télégrammes et données process
Généralités
La sélection d'un télégramme via le paramètre CU p0922 détermine les données process
transférées entre maître et esclave.
Vu depuis l'esclave (SINAMICS), les données process reçues représentent les mots de
réception et les données process à envoyer représentent les mots d'émission.
Les mots de réception et d'émission sont constitués des éléments suivants :
 Mots de réception :
 Mots d'émission :
Préréglage "Profidrive"
La sélection du préréglage "Profidrive" lors de la sélection de la commande et de la consigne
(voir chapitre "Sources de commande/Préréglage "Profidrive"") entraîne la sélection d'un
"télégramme libre" (p0922 = 999).
Le télégramme de réception est paramétré comme suit par le préréglage :
Le télégramme d'émission est structuré comme suit (réglage d'usine) :
Aucun autre réglage n'est requis pour pouvoir utiliser ces télégrammes.
Sélection de télégramme, définie par l'utilisateur
a. Télégrammes standard
Les télégrammes standard sont créés selon le profil PROFIdrive ou la définition interne à
l'entreprise. L'interconnexion interne des données process s'effectue automatiquement selon
le numéro de télégramme réglé dans le paramètre p0922.
Les télégrammes standard suivants sont réglables via le paramètre p0922 :
 p0922 = 1
 p0922 = 2
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MCd1
MEtat1 NMES_LISSE
-> Consigne de vitesse 16 bits
-> Consigne de vitesse 32 bits
mots de commande et consignes
mots d'état et mesures
IAIST_GLATT MIST_GLATT
NCSG_A
PIST_GLATT
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A
FAULT_CODE