Statisme - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
7.4.4.4

Statisme

Description
Le statisme (libération par p1492) a pour effet de diminuer la valeur de consigne de vitesse
proportionnellement à l'augmentation du couple résistant.
Le statisme agit comme limitateur de couple dans le cas d'un entraînement couplé
mécaniquement à une vitesse différente (par ex. cylindre de guidage d'un produit en bande).
Son association à la consigne de couple d'un entraînement pilote à régulation de vitesse
permet ainsi également de réaliser une répartition de charge très efficace, qui (contrairement
à la régulation du couple ou à la répartition de charge avec dépassement et limitation)
maîtrise même un couplage mécanique souple si le réglage est adéquat.
Cette méthode ne s'applique que sous certaines conditions aux entraînements à
accélérations et freinages fréquents sur une large plage de variations de vitesse.
Cette réaction de statisme est mise en oeuvre par ex. dans le cadre d'applications utilisant
deux moteurs ou plus couplés mécaniquement ou qui sont attelés à un arbre commun et qui
remplissent les spécifications mentionnées ci-dessus. Elle limite les différences de couple
inhérentes au couplage mécanique en modifiant en conséquence les vitesses des différents
moteurs (délestage d'un entraînement si le couple devient trop grand).
*)
**)
Figure 7-19
Conditions requises
● Tous les entraînements couplés doivent fonctionner en contrôle vectoriel avec régulation
● Les mêmes consignes doivent s'appliquer aux générateurs de rampe des entraînements
300
r 1490
0
0
p 1492
r 1084
-
r 1087
Régulateur de vitesse avec statisme
de vitesse (avec ou sans codeur)
couplés mécaniquement et ces générateurs de rampe doivent avoir les mêmes temps de
montée en vitesse et de descente.
150 ms
**)
n
N
M
N
K
T
p
n
*)
-
T
i
SLVC :
VC :
0
0
1
2
r 1508
3
r 1482
r 1538
r 1547 [ 0 ]
r 1547 [ 1 ]
r 1539
T K
i
p
p 1452 p 1470
p 1442 p 1460
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A
r 0079
T
n
p 1472
p 1462