Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 304

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Fonctionnement en régulation de vitesse sans capteur (p1300 = 20)
Selon le mode de transmission du signal de vitesse externe, des temps morts peuvent être
générés ; ils doivent être pris en compte lors du paramétrage du régulateur de vitesse
(p1470, p1472) et peuvent se traduire par des pertes en termes de dynamique.
C'est la raison pour laquelle les temps de transmission du signal doivent rester aussi courts
que possible.
Pour que le régulateur de vitesse puisse fonctionner également à l'arrêt, le réglage p1750.2
= 1 doit être effectué (mode régulation jusqu'à la fréquence nulle pour charges passives).
Sinon, le mode commande de vitesse est appliqué dans la plage de vitesse inférieure, de
manière à désactiver le régulateur de vitesse pour ne plus influer sur la vitesse mesurée.
Surveillance de l'écart de vitesse entre le modèle de moteur et la vitesse externe
La mesure de vitesse externe (r1443) est comparée à la mesure de vitesse du modèle du
moteur (r2169). Si l'écart est supérieur au seuil de tolérance paramétré dans p3236, le
défaut F07937 (Entraînement: Ecart de vitesse Modèle de moteur par rapport à la vitesse
externe) est généré après écoulement de la temporisation au déclenchement spécifiée dans
p3238 et l'entraînement est mis hors circuit conformément à la réaction paramétrée (réglage
d'usine : ARRET2).
Figure 7-20
Diagramme fonctionnel
DF 6040
DF 8012
Paramètres
 r0063[0]
 p1440
 r1443
 r2169
 r2199.7
 p3236
 p3237
 p3238
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Surveillance "Ecart de vitesse modèle / externe dans tolérance"
Régulation vectorielle – régulateur de vitesse avec/sans capteur
Signaux et fonction de surveillance - Signalisations de couple, moteur
bloqué/décroché
Mesure de vitesse non lissée
CI : Régulateur de vitesse Mesure de vitesse
CO : Régulateur de vitesse Mesure de vitesse à l'entrée de mesure
CO : Mesure de vitesse lissée Signalisations
Ecart de vitesse modèle / externe dans tolérance
Seuil de vitesse 7
Vitesse d'hystérésis 7
Temporisation au déclenchement n_mes_ModèleMoteur = n_mes_externe
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A