Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 285

Avec les moteurs synchrones à excitation par aimants permanents, il subsiste pour p1610 =
0 % une valeur de courant de commande anticipatrice déduite du couple additionnel r1515
au lieu du courant magnétisant avec les moteurs asynchrones. Afin d'éviter le décrochage
du moteur en phase d'accélération, on peut augmenter p1611 ou utiliser la commande
anticipatrice d'accélération pour le régulateur de vitesse. Ceci est également indiqué pour ne
pas créer de surcharge thermique du moteur à vitesse basse.
Lorsque le moment d'inertie de l'entraînement est presque constant, la commande
anticipatrice de l'accélération via p1496 est plus avantageuse qu'avec le couple additionnel
d'accélération p1611. Le moment d'inertie de l'entraînement est déterminé par la mesure en
rotation via p1900 = 3 et p1960 = 1.
La régulation vectorielle sans capteur de vitesse dans la plage des fréquences basses
présente les avantages suivants :
● Mode régulation pour des charges passives jusqu'à une fréquence de sortie d'environ
● Démarrage d'un moteur asynchrone en mode régulation (après excitation complète du
● L'inversion du sens de marche sans commutation au mode commandé est possible si la
● En mode de fonctionnement régulation de couple, les vitesses faibles provoquent
Remarque
Condition
La consigne de vitesse en amont du générateur de rampe doit être dans ce cas supérieure à
la vitesse de commutation dans p1755.
Le fonctionnement en mode régulation jusqu'à environ 0 Hz (réglable par le paramètre
p1755) ainsi que la possibilité, en mode régulation, de démarrer directement à 0 Hz ou
d'inverser le sens de marche (réglable par le paramètre p1750) présentent les avantages
suivants :
● Aucune commutation n'est requise dans le mode régulation (absence d'à-coups, pas de
● Régulation de vitesse sans capteur jusqu'à 0 Hz inclus
● Charges passives jusqu'à la fréquence 0 Hz
● Régulation constante de la vitesse possible jusqu'à environ 0 Hz
● Dynamique plus élevée par rapport au mode commandé
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A
0 Hz (p0500 = 2), lorsque p1750.2 = 1 et p1750.3 = 1.
moteur), si la consigne de vitesse en amont du générateur de rampe est supérieure à
p1755.
plage de la vitesse de commutation (p1755) est traversée en moins de temps que réglé
en tant que temps d'attente de commutation (p1758) et que la consigne de vitesse en
amont du générateur de rampe se trouve en dehors de la plage de vitesse en mode
commandé (p1755).
systématiquement la commutation au mode commandé.
chute de fréquence, aucune discontinuité dans le couple)
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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