Communication Avec Profidrive; Informations Générales - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service

6.6

Communication avec PROFIdrive

6.6.1 Informations générales
PROFIdrive V4.1 est le profil PROFIBUS et PROFINET pour une technologie d'entraînement
avec un vaste domaine d'application dans l'automatisation de la fabrication et de process.
PROFIdrive est indépendant du système de bus mis en œuvre (PROFIBUS, PROFINET).
Remarque
Bibliographie
PROFINET pour les entraînements est normalisé et décrit dans les documentations
suivantes :
 PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology, Version V4.1, Mai 2006,
 CEI 61800-7
Contrôleur, superviseur et Drive Unit
● Propriétés des contrôleur, superviseur et Drive Unit
Tableau 6- 6 Propriétés des contrôleur, superviseur et Drive Unit
En tant qu'abonné sur le bus
Envoi de messages
Réception de messages
● Contrôleur (PROFIBUS : maître classe 1, PROFINET IO : IO Controller)
● Superviseur (PROFIBUS : maître classe 2, PROFINET IO : superviseur IO)
● Drive-Unit (PROFIBUS : esclave, PROFINET IO : IO Device)
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, http://www.profibus.com
Référence commande 3.172, spéc. chap. 6
Propriétés
Il s'agit typiquement d'une commande de niveau supérieur dans laquelle est exécuté le
programme d'automatisation.
Exemple : SIMATIC S7 et SIMOTION
Il s'agit d'appareils qui sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la conduite et
la supervision en cours de fonctionnement. Des appareils qui ne communiquent que de
façon acyclique avec les Drive Units et les contrôleurs.
Exemples : consoles de programmation, terminaux d'exploitation.
Du point de vue PROFIdrive, le groupe d'entraînement SINAMICS est une Drive Unit.
Contrôleur, superviseur
actif
autorisé sans invitation externe
possible sans restrictions
6.6 Communication avec PROFIdrive
Drive Unit
passif
possible uniquement à la
demande du contrôleur
seuls la réception et
l'acquittement sont autorisés
Commande
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