Configuration Et Mise En Service - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service

6.9.3

Configuration et mise en service

Mise en service
Pour la mise en service, procéder comme suit pour la Control Unit :
● Régler le paramètre p8835 sur 3 (SINAMICS Link).
● Attribuer le numéro d'abonné aux abonnés à l'aide du paramètre p8836 (la première
● Exécutez ensuite "Copier RAM vers ROM".
● Effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).
Emission de données
Pour envoyer des données, procéder comme suit :
● Pour chaque objet entraînement, définir dans le paramètre p2051[x] les données (PZD) à
● Pour chaque objet entraînement, affecter les paramètres d'émission de l'emplacement
Réception de données
Pour recevoir des données, procéder comme suit :
Remarque
Premier mot des données de réception
Le premier mot des données de réception doit être un mot de commande pour lequel le
bit 10 est mis à 1. Si ce n'est pas le cas, l'évaluation du bit 10 doit être désactivée avec
p2037 = 2.
● Les données reçues sont stockées dans le paramètre r2050[x]/r2060[x].
● Dans le paramètre p8872[0 ... 15] est définie l'adresse de l'abonné devant lire la PZD
● Dans le paramètre p8870[0 ... 15] est défini la PZD qui doit être lue à partir du
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A
Control Unit obtient le numéro 1). Tenir compte à cette occasion des prescriptions
décrites sous "Topologie". Le numéro d'abonné 0 signifie que SINAMICS Link est
désactivé.
envoyer. Pour les données de la taille d'un double mot, p2061[x] doit être utilisé.
d'émission de l'abonné lui-même dans le paramètre p8871. Les doubles mots (par ex.
2+3) obtiennent deux emplacements d'émission consécutifs, par ex. p8871[1] = 2 et
p8871[2] = 3.
concerné (0 ≙ ne rien lire).
télégramme envoyé et stocké dans son propre emplacement de réception, r2050 pour
PZD ou r2060 pour double PZD (0 ≙ aucune PZD sélectionnée).
Remarque
Doubles mots
Pour les doubles mots, 2 PZD doivent être lus, par ex. : lecture d'une consigne de 32 bits
se trouvant sur les PZD2+PZD3 de l'abonné 5 et représentation de celui-ci sur les
PZD2+PZD3 de son propre abonné : p8872[1] = 5, p8870[1] = 2, p8872[2] = 5, p8870[2]
= 3
6.9 Communication via SINAMICS Link
Commande
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