Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 330

Variateurs en version châssis
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Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
Déroulement de la mesure en rotation (p1960 > 0)
Lorsque les déblocages sont activés, les mesures suivantes sont exécutées selon le
paramétrage dans p1959 et p1960 avec l'ordre de mise en marche suivant.
● Test du capteur
● Uniquement pour les moteurs asynchrones :
● Optimisation du régulateur de vitesse
● Réglage de la commande anticipatrice d'accélération (p1496)
● Réglage du rapport du moment d'inertie total au moment d'inertie du moteur (p0342)
Remarque
Enregistrement en mémoire non volatile
Afin de conserver le nouveau paramétrage du régulateur de manière permanente, les
données doivent être enregistrées en mémoire non volatile avec p0977 ou p0971.
Danger dû aux mouvements du moteur
Lors de l'optimisation du régulateur de vitesse, les mouvements du moteur déclenchés par
le variateur vont jusqu'à la vitesse maximale du moteur.
Les fonctions d'ARRET D'URGENCE doivent être opérationnelles lors de la mise en
service. Il convient de respecter les règles de sécurité applicables afin d'écarter tout danger
pour les personnes et le matériel.
Remarque
Optimisation du régulateur de vitesse pour le fonctionnement avec capteur
Si l'optimisation du régulateur de vitesse est exécutée pour le mode de fonctionnement avec
capteur, le mode de régulation est automatiquement changé temporairement en régulation
de vitesse sans capteur afin de permettre l'exécution du test du capteur.
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En présence d'un capteur de vitesse, le sens de rotation et le nombre de traits sont
vérifiés.
– Mesure de la courbe de magnétisation (p0362 à p0369)
– Mesure du courant magnétisant (p0320) et détermination de la tension d'offset du
variateur pour la compensation d'offset
– Mesure de la saturation de l'inductance de fuite et réglage de l'adaptation de
régulation de courant (p0391 à p0393)
Celle-ci est activée automatiquement pour les moteurs 1LA1 et 1LA8 (p0300 = 11, 18)
(voir p1959.5).
– p1470 et p1472, lorsque p1960 = 1 (fonctionnement sans capteur)
– p1460 et p1462, lorsque p1960 = 2 (fonctionnement avec capteur)
– Activation de l'adaptation Kp
DANGER
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2013, A5E00386870A

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