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Mise en service avancée
8.5 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
8.5.2
Positionneur : Communication cyclique
La structure des télégrammes d'émission et de réception du variateur pour la communication
cyclique est la suivante :
Figure 8-6
Télégrammes pour la communication cyclique - régulation de position
Tableau 8-5
Explication des abréviations
Abréviation
Signification
STW
Mot de commande
ZSW
Mot d'état
SATZANW
Sélection du bloc de déplacement
AKTSATZ
Bloc de déplacement momentanément sélectionné
MDI_TARPOS
Consigne de position pour une transmission directe de la
consigne (MDI)
XIST_A
Mesure de position (32 bits)
OVERRIDE
Consigne de vitesse
MELDW
Mot d'état pour messages
NIST_B
Mesure de vitesse (32 bits)
Libre
Librement connectable
MDI_VELOCITY
Vitesse MDI
184
Mots de commande et d'état 1 (Pa‐
ge 186)
Mot de commande et d'état 2 (Pa‐
ge 188)
Mot de commande sélection de bloc
(Page 194)
Mot d'état Messages (Page 195)
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
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