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8.5.5
Mots de commande et d'état pour positionneurs
Mot de commande de positionneur (POS_STW)
Tableau 8-8
POS_STW et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit
Signification
0
1 = Mode poursuite
1
1 = Définir point de référence
2
1 = Came de référence active
3
Réservé
4
5
1 = JOG incrémentiel actif
0 = Vitesse JOG active
6...15
Réservé
Mot d'état de positionneur (POS_ZSW)
Tableau 8-9
POS_ZSW et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0
1 = Mode poursuite actif
1
1 = Limitation de vitesse active
2
1 = Consigne atteinte
3
1 = Position de consigne atteinte
4
1 = Axe en marche avant
0 = Axe à l'arrêt ou en marche arrière
5
1 = Axe en marche arrière
0 = Axe à l'arrêt ou en marche avant
6
1 = Fin de course logiciel moins accosté
7
1 = Fin de course logiciel plus accosté
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
8.5 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
Remarques
Le variateur ajuste en permanence la consigne de position à la
mesure de position.
Le variateur applique les coordonnées du point de référence à sa
mesure et sa consigne de position.
La charge se trouve actuellement sur la came de référence.
---
Lorsque la commande JOG est active, le variateur positionne la
charge d'une valeur égale au déplacement défini dans le sens
négatif ou positif.
Lorsque la commande JOG est active, le variateur positionne la
charge à la vitesse JOG dans le sens négatif ou positif.
---
Remarques
Le variateur est en mode poursuite
Le variateur limite la vitesse de l'axe.
La consigne ne varie plus au sein d'une opération de po‐
sitionnement.
L'axe a atteint la position cible spécifiée.
L'axe se déplace dans le sens positif.
---
L'axe se déplace dans le sens négatif.
---
La charge se trouve hors de la plage de déplacement vali‐
de.
Mise en service avancée
Nº par.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
Nº par.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
189
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