Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 324

Alarmes, défauts et messages système
9.6 Liste des défauts et alarmes
Numéro Cause
F07450 La surveillance d'immobilisation a
déclenché
F07451 La surveillance de position a déclen‐
ché
F07452 Ecart de traînage trop grand
F07453 Traitement incorrect de la mesure
de position
A07454 Le traitement de la mesure de posi‐
tion n'a pas de codeur valide
A07455 Vitesse maximale limitée
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Remède
L'entraînement a quitté la fenêtre d'immobilisation (p2542) après écoule‐
ment du temps de surveillance d'immobilisation (p2543) Vérifiez que les
réglages suivants sont corrects :
• Inversion de la mesure de position (p0410)
• Fenêtre d'immobilisation trop étroite (p2542) ?
• Temps de surveillance d'immobilisation trop court (p2543) ?
• Gain de boucle trop faible (p2538) ?
• Gain de boucle trop élevé (instabilité/oscillations, p2538) ?
• Surcharge mécanique ?
Autres causes possibles :
• Erreur de raccordement du câble moteur/variateur (phase manquante,
intervertie).
• Activer le mode poursuite en cas de sélection d'identification de moteur
(BI : p2655[0] = état logique 1).
L'entraînement n'a pas encore atteint la fenêtre de positionnement (p2544)
après écoulement du temps de surveillance de positionnement (p2545).
Vérifiez que les réglages suivants sont corrects :
• Fenêtre de positionnement trop étroite (p2544) ?
• Temps de surveillance de position trop court (p2545) ?
• Gain de boucle trop faible (p2538) ?
• Gain de boucle trop élevé (instabilité/oscillations, p2538) ?
Autre cause possible : blocage mécanique.
La différence entre la consigne et la mesure de position (écart de traînage
modèle dynamique, r2563) est supérieure à la tolérance (p2546). Causes
possibles :
• La capacité de couple ou d'accélération de l'entraînement a été dépassée.
• Défaut du système de mesure de position.
• Sens d'asservissement de position incorrect.
• Grippage de la mécanique.
• Vitesse de déplacement trop élevée ou différences de consignes de po‐
sition trop importantes.
Contrôler le codeur pour le traitement de la mesure de position.
Vérifier la présence de l'une des causes suivantes :
• Aucun codeur n'est affecté au traitement de la mesure de position
(p2502 = 0).
• Un codeur est affecté, mais aucun jeu de paramètres de codeur n'est
affecté à ce codeur (p0187 = 99 ou p0188 = 99 ou p0189 = 99).
• Un codeur et un jeu de paramètres codeur sont affectés mais ce dernier
ne contient pas de données de codeur (p0400 = 0) ou des données
invalides (ex. p0408 = 0).
La vitesse maximale (p2571) est trop élevée pour un calcul correct de la
correction de modulo. Remède :
• Diminuer la vitesse maximale (p2571).
• Augmenter le temps de cycle pour le positionnement (p0155[5]).
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2