Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 268

Mise en service avancée
8.14 Régulation du moteur
Optimisation du régulateur de vitesse
Conditions
• La commande anticipatrice du couple est active : p1496 = 100 %.
• Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse.
• Pour l'accélération, le variateur a besoin de 10 % à 50 % du couple assigné.
Si nécessaire, adaptez les temps de montée et de descente du générateur de rampe (p1120
et p1121).
Marche à suivre
1. Mettez le moteur en marche.
2. Spécifiez une consigne de vitesse d'environ 40 % de la vitesse assignée.
3. Attendez que la vitesse réelle soit stabilisée.
4. Augmentez la consigne à 60 % maximum de la vitesse assignée.
5. Observez l'évolution respective de la vitesse de consigne et de la vitesse réelle.
6. Optimisez le régulateur en adaptant le rapport des moments d'inertie de la charge et du
moteur (p0342) :
7. Arrêtez le moteur.
8. Réglez p0340 = 4. Le variateur calcule une nouvelle fois les paramètres du régulateur de
vitesse.
9. Mettez le moteur en marche.
10.Vérifiez sur toute la plage de vitesse que la régulation de vitesse se comporte de manière
satisfaisante avec les réglages optimisés.
Vous avez à présent optimisé le régulateur de vitesse.
❒
Si nécessaire, réglez de nouveau les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121) sur la valeur avant l'optimisation.
266
La mesure de vitesse suit d'abord la consigne de vitesse avec un
retard, mais elle la dépasse ensuite.
• Augmentez p0342
La mesure de vitesse dépasse d'abord la consigne de vitesse, mais
ensuite elle ne la dépasse plus. Au lieu de cela, elle s'en rapproche
"par le bas".
• Diminuez p0342
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH