Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 193

Bit Signification
12 1 = Application continue
0 = Changement de bloc MDI par mot
de commande 1, bit 6
13 Réservé
14 1 = Sélection configuration
0 = Sélection positionnement
15 1 = Activer MDI
0 = Désactiver MDI
Mot d'état de positionneur 1 (POS_ZSW1)
Tableau 8-11 POS_ZSW1 et connexion dans le variateur
Bit Signification
0 Bloc de déplacement actif Bit 0 (2
1 Bloc de déplacement actif Bit 1 (2
2 Bloc de déplacement actif Bit 2 (2
3 Bloc de déplacement actif Bit 3 (2
4 Bloc de déplacement actif Bit 4 (2
5 Bloc de déplacement actif Bit 5 (2
6 Réservé
7
8 1 = Came d'arrêt Moins active
9 1 = Came d'arrêt Plus active
10 1 = JOG actif
11 1 = Prise de référence active
12 1 = Référencement au vol activé
13 1 = Bloc de déplacement actif
14 1 = Configuration active
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
8.5 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
Remarques
Le variateur applique immédiatement les modifica‐
tions de la consigne de position.
Le variateur applique une consigne de position mo‐
difiée avec la transition de signal 0 → 1 du mot de
commande 1, bit 6.
Mots de commande et d'état 1 (Page 186)
---
Basculement du mode de l'axe entre "Configuration"
et "Positionnement".
Spécification directe de la consigne (MDI) (Pa‐
ge 142)
Le variateur reçoit sa consigne de position d'un auto‐
mate externe
Remarques
) Numéro du bloc de déplacement actuellement sélectionné. p2083[0] =
0
)
1
)
2
)
3
)
4
)
5
---
L'axe se trouve actuellement sur une came d'arrêt.
Le variateur est en mode JOG.
Le variateur exécute actuellement une prise de référence.
Le variateur prend sa référence en passant sur la came de
référence.
Le variateur obtient sa consigne de position d'un bloc de
déplacement.
L'axe se trouve dans le mode de fonctionnement "Configu‐
ration".
Mise en service avancée
Nº par.
p2649 = r2091.12
---
p2653 = r2091.14
p2647 = r2091.15
Nº par.
r2670[0]
p2083[1] =
r2670[1]
p2083[2] =
r2670[2]
p2083[3] =
r2670[3]
p2083[4] =
r2670[4]
p2083[5] =
r2670[5]
---
p2083[08] =
r2684[13]
p2083[09] =
r2684[14]
p2083[10] =
r2094[0]
p2083[11] =
r2094[1]
p2083[12] =
r2684[1]
p2083[13] =
r2094[2]
p2083[14] =
r2094[4]
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