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Mise en service
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Connectez les signaux de pilotage de la spécification directe de consigne aux signaux appropriés
de votre commande de machine :
①
Correction de vitesse par rapport à
②
Consigne de position
③
Consigne de vitesse pour profil de déplacement.
④
Correction d'accélération et de décélération, par rapport aux valeurs de la limitation du
⑤
profil de déplacement.
⑥
L'"adaptation de mode" est connectée à un signal :
xx0x hex
xx1x hex
xx2x hex
xx3x hex
L'"adaptation de mode" n'est pas connectée (=0) :
Les signaux
Les signaux analogiques pour le pilotage de la spécification directe de consigne sont à présent
connectés.
❒
Réglage des consignes fixes
Dans certaines applications, il suffit que le variateur déplace l'axe pour chaque tâche de la même
manière, absolue ou relative, par rapport à la consigne de position. Ce comportement est rendu
possible par des consignes fixes.
Marche à suivre
146
Limiter le profil de déplacement (Page 105)
Positionnement absolu.
Positionnement relatif.
Positionnement de l'axe rotatif dans le sens positif.
Positionnement de l'axe rotatif dans le sens négatif.
⑤
⑥
⑦
,
et
du tableau ci-dessus sont actifs.
③
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
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