Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 139

Lors de l'accostage de butée, il faut tenir
compte de ce qui suit :
• La consigne de position doit être dé‐
finie suffisamment loin derrière la
butée mécanique. La charge doit at‐
teindre la butée mécanique avant
que le variateur ne freine l'axe.
• Si le point de déclenchement du freinage est situé avant la butée mécanique, le variateur
interrompt le déplacement sur défaut F07485.
• Avant le déplacement, le variateur calcule le profil de déplacement pour accélérer et freiner
l'axe. La limite de poussée réglée pour la butée n'a pas d'influence sur ce calcul. La limite de
poussée de la butée réduit cependant le couple disponible de l'entraînement pour l'ensem‐
ble du déplacement. Si la poussée disponible pour l'accélération calculée ne suffit pas, l'écart
de traînage augmente.
Si la surveillance d'écart de traînage déclenche lors de l'accostage de butée, réduisez la
correction d'accélération.
La butée est atteinte
Vous pouvez définir l'atteinte de la butée de deux manières :
1. Détection de butée via capteur externe :
La charge actionne en butée un capteur externe. Le signal du capteur indique au variateur
que la butée a été atteinte. Selon la condition de transition, le variateur maintient l'axe en
position sous le couple défini ou il passe au bloc de déplacement suivant.
2. Détection de butée via écart de traînage max. :
Lorsque l'axe atteint la butée mécanique, la mesure de position ne change plus. Le variateur
continue cependant à augmenter sa consigne. Il détecte cependant la butée à partir d'un
écart réglable entre la consigne de position et la position mesurée. Selon la condition de
transition, le variateur maintient l'axe en position sous le couple défini ou il passe au bloc de
déplacement suivant.
Exemple d'application : Détection de butée via écart de traînage max.
Tableau 5-4 Blocs de déplacement
Ind. N° Tâche
1 1 ACCOSTAGE DE BU‐
TEE
2 2 POSITIONNEMENT
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH
Par. Mode
5 RELATIF
0 ABSOLU
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
s v a
10000 10 100
0 500 100
Mise en service
-a Transition
100 CONTINUER AVEC ARRET
100 FIN
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