Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 10

Sommaire
8.5.12 Extension des télégrammes et modification de la connexion des signaux .......................... 196
8.5.13 Transmission directe ........................................................................................................ 197
8.5.14 Lecture et écriture acycliques des paramètres de variateur ................................................ 197
8.6 JOG (marche par à-coups ou mode manuel à vue) ............................................................ 199
8.7 Commande de fin de course ............................................................................................. 201
8.8 Commutation de la commande d'entraînement (jeu de paramètres de commande) .......... 205
8.9 Frein de maintien moteur................................................................................................. 208
8.10 Sélection des unités physiques ......................................................................................... 213
8.10.1 Norme moteur ................................................................................................................. 213
8.10.2 Système d'unités.............................................................................................................. 213
8.10.3 Réglage du système d'unités et de l'unité technologique ................................................... 216
8.11 Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) ....................................................................... 217
8.11.1 Mode de fonctionnement................................................................................................. 217
8.11.2 Coupure d'urgence et arrêt d'urgence ............................................................................... 219
8.11.3 Mise en service de STO..................................................................................................... 220
8.11.3.1 Mot de passe ................................................................................................................... 220
8.11.3.2 Configuration de la fonction de sécurité ........................................................................... 222
8.11.3.3 Connexion du signal "STO actif"........................................................................................ 223
8.11.3.4 Filtre de signaux pour sélection de STO ............................................................................ 224
8.11.3.5 Réglage du filtre de signaux pour sélection de STO............................................................ 226
8.11.3.6 Dynamisation forcée ........................................................................................................ 227
8.11.3.7 Réglage de la dynamisation forcée ................................................................................... 227
8.11.3.8 Terminer la mise en service .............................................................................................. 228
8.11.3.9 Contrôle du brochage des entrées TOR ............................................................................. 229
8.11.3.10 Réception ........................................................................................................................ 231
8.12 Consignes........................................................................................................................ 233
8.12.1 Vue d'ensemble ............................................................................................................... 233
8.12.2 Spécification de consigne par le bus de terrain.................................................................. 234
8.12.3 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ................................................... 235
8.12.4 Consigne fixe de vitesse en tant que source de consigne ................................................... 237
8.13 Traitement des consignes................................................................................................. 242
8.13.1 Vue d'ensemble du traitement des consignes ................................................................... 242
8.13.2 Inverser la valeur de consigne .......................................................................................... 243
8.13.3 Blocage du sens de rotation ............................................................................................. 244
8.13.4 Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale............................................................ 245
8.13.5 Limitation de la vitesse..................................................................................................... 247
8.13.6 Générateur de rampe ....................................................................................................... 248
8.14 Régulation du moteur ...................................................................................................... 253
8.14.1 Régulation U/f.................................................................................................................. 253
8.14.1.1 Caractéristiques de la commande U/f................................................................................ 257
8.14.1.2 Sélection de la caractéristique U/f..................................................................................... 258
8.14.1.3 Optimiser le démarrage du moteur................................................................................... 259
8.14.2 Régulation vectorielle avec régulateur de vitesse .............................................................. 261
8.14.2.1 Structure de la régulation vectorielle ................................................................................ 261
8.14.2.2 Contrôle du signal du codeur ........................................................................................... 263
8.14.2.3 Sélection de la régulation du moteur ................................................................................ 263
8.14.2.4 Optimisation du régulateur de vitesse .............................................................................. 264
8.14.2.5 Réglages avancés ............................................................................................................. 267
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Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH