Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service page 8

Sommaire
4.3.3 Installation du fichier GSDML.............................................................................................. 69
4.4 Raccordement du variateur à PROFIBUS .............................................................................. 70
4.4.1 Que régler pour la communication via PROFIBUS ?.............................................................. 70
4.4.2 Intégration du variateur dans PROFIBUS ............................................................................. 71
4.4.3 Installation du fichier GSD .................................................................................................. 71
4.4.4 Paramétrage de l'adresse PROFIBUS.................................................................................... 72
5 Mise en service .................................................................................................................................... 73
5.1 Recommandations de mise en service ................................................................................ 73
5.2 Outils de mise en service.................................................................................................... 74
5.3 Préparation de la mise en service ....................................................................................... 76
5.3.1 Commande U/f ou régulation vectorielle ? .......................................................................... 76
5.3.2 Affectation des codeurs...................................................................................................... 77
5.4 Mise en service avec l'IOP-2................................................................................................ 80
5.5 Mise en service rapide avec un PC ...................................................................................... 84
5.5.1 Création d'un projet ........................................................................................................... 84
5.5.2 Intégration au projet d'un variateur connecté par USB......................................................... 84
5.5.3 Exécution de la mise en service de base ............................................................................. 85
5.5.4 Adapter les données du codeur .......................................................................................... 88
5.5.5 Identification des paramètres moteur ................................................................................. 89
5.6 Positionneur simple et asservissement de position.............................................................. 91
5.6.1 Positionneur simple et régulation de position ..................................................................... 91
5.6.2 Déroulement de la mise en service ..................................................................................... 92
5.6.3 Normalisation du signal de capteur .................................................................................... 93
5.6.3.1 Définition de la résolution .................................................................................................. 93
5.6.3.2 Réglage de la plage modulo ............................................................................................... 94
5.6.3.3 Contrôle de la mesure de position actuelle ......................................................................... 96
5.6.3.4 Réglage du jeu à l'inversion de sens.................................................................................... 97
5.6.4 Limitation de la plage de positionnement........................................................................... 98
5.6.4.1 Réglage des limitations ...................................................................................................... 98
5.6.4.2 Déplacement au-delà d'une came ARRÊT .......................................................................... 101
5.6.5 Réglage du régulateur de position .................................................................................... 102
5.6.5.1 Commande anticipatrice et gain....................................................................................... 102
5.6.5.2 Optimisation du régulateur de position ............................................................................ 103
5.6.5.3 Limiter le profil de déplacement ....................................................................................... 105
5.6.6 Réglage des fonctions de surveillance............................................................................... 107
5.6.6.1 Surveillances d'immobilisation et de positionnement........................................................ 107
5.6.6.2 Surveillance d'écart de traînage........................................................................................ 109
5.6.6.3 Came logicielle ................................................................................................................ 110
5.6.7 Référencement ................................................................................................................ 111
5.6.7.1 Méthodes de référencement ............................................................................................ 111
5.6.7.2 Réglage de la prise de référence ....................................................................................... 112
5.6.7.3 Réglage du référencement au vol ..................................................................................... 118
5.6.7.4 Définir le point de référence ............................................................................................. 122
5.6.7.5 Référencement du codeur absolu ..................................................................................... 123
5.6.8 Marche par à-coups.......................................................................................................... 125
5.6.8.1 JOG Vitesse...................................................................................................................... 125
5.6.8.2 JOG incrémental .............................................................................................................. 126
5.6.8.3 Réglage du mode JOG ...................................................................................................... 126
6
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542D AH