Communication Cyclique; Télégrammes Et Données De Process; Généralités - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instructions De Service

Télégramme
(p0922 = x)
139 Vitesse / régulation de position avec DSC et commande
anticipatrice de couple, 1 capteur de position, état de serrage,
mesures additionnelles
220 Consigne de vitesse 32 bits Secteur métallurgie
352 Consigne de vitesse 16 bits, PCS7
370 Alimentation
371 Alimentation Secteur métallurgie
390 Control Unit avec entrées/sorties TOR
391 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 2 détecteurs
392 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 6 détecteurs
393 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 8 détecteurs
394 Control Unit avec entrées/sorties TOR
395 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 16 détecteurs
396 Télégramme pour la transmission de données d'état globales
DU (DO CU), pour la commande des E/S TOR sur les CU
SOC, ainsi que 8 canaux de détecteur CU et 8 cames
logicielles CU
999 Télégrammes libres
6.7.3

Communication cyclique

La communication cyclique permet l'échange des données process à temps critique (p. ex.
consignes et mesures).
6.7.3.1 Télégrammes et données de process
Généralités
La sélection d'un télégramme via le paramètre CU p0922 détermine les données process à
transférer.
Pour le groupe d'entraînement, les données process reçues représentent les mots de
réception et les données process à émettre les mots d'émission.
Les mots de réception et d'émission sont constitués des éléments suivants :
• Mots de réception : mots de commande et consignes
• Mots d'émission : mots d'état et mesures
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E03586530A
Description
6.7 Communication avec PROFIdrive
Classe 1 Classe 2 Classe 3
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Utilisation
Classe 4
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