Siemens SINAMICS G150 NEMA Instructions De Service page 12

Sommaire
6.5 Sources de consigne ................................................................................................................. 265
6.5.1 Entrées analogiques ................................................................................................................. 265
6.5.2 Potentiomètre motorisé ............................................................................................................. 267
6.5.3 Consignes fixes de vitesse........................................................................................................ 268
6.6 Commande par le panneau de commande ............................................................................... 270
6.6.1 Vue d'ensemble et structure de menu du pupitre opérateur (AOP30) ...................................... 270
6.6.2 Menu Masque de service .......................................................................................................... 272
6.6.3 Menu Paramétrage ................................................................................................................... 273
6.6.4 Menu Mémoire défauts / mémoire alarmes .............................................................................. 275
6.6.5 Menu Mise en service/SAV ....................................................................................................... 276
6.6.5.1 Mise en service de l'entraînement ............................................................................................ 276
6.6.5.2 Mise en service du variateur ..................................................................................................... 276
6.6.5.3 Diagnostic des entraînements................................................................................................... 277
6.6.5.4 Réglages AOP .......................................................................................................................... 279
6.6.5.5 Diagnostic AOP ......................................................................................................................... 285
6.6.6 Sélection de langue/Language Selection .................................................................................. 287
6.6.7 Commande à l'aide du pupitre opérateur (mode LOCAL) ........................................................ 287
6.6.7.1 Touche LOCAL/DISTANT ......................................................................................................... 288
6.6.7.2 Touche MARCHE / Touche ARRET ......................................................................................... 288
6.6.7.3 Inversion gauche/droite ............................................................................................................. 289
6.6.7.4 JOG (manuel à vue) .................................................................................................................. 289
6.6.7.5 Incrémenter consigne / Décrémenter consigne ........................................................................ 289
6.6.7.6 Consigne AOP .......................................................................................................................... 290
6.6.7.7 Surveillance délai de timeout .................................................................................................... 291
6.6.7.8 Verrouillage des commandes / verrouillage du paramétrage ................................................... 291
6.6.8 Défauts et alarmes .................................................................................................................... 293
6.6.9 Mémorisation permanente des paramètres .............................................................................. 295
6.6.10 Défauts de paramétrage ........................................................................................................... 295
6.7 Communication avec PROFIdrive ............................................................................................. 296
6.7.1 Informations générales .............................................................................................................. 296
6.7.2 Classes d'applications ............................................................................................................... 298
6.7.3 Communication cyclique ........................................................................................................... 303
6.7.3.1 Télégrammes et données de process ....................................................................................... 303
6.7.3.2 Structure des télégrammes ....................................................................................................... 306
6.7.3.3 Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes ..................................................... 306
6.7.3.4 Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures ..................................................................... 307
6.7.4 Communication acyclique ......................................................................................................... 307
6.7.4.1 Structure des requêtes et des réponses ................................................................................... 309
6.7.4.2 Détermination des numéros d'objet entraînement .................................................................... 315
6.7.4.3 Exemple 1 : lecture de paramètres ........................................................................................... 315
6.7.4.4 Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres) ............................................... 317
6.7.5 Informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive .................................. 321
6.8 Communication via PROFIBUS DP .......................................................................................... 321
6.8.1 Port PROFIBUS ........................................................................................................................ 321
6.8.2 Commande via PROFIBUS....................................................................................................... 326
6.8.3 Surveillance de défaillance de télégramme .............................................................................. 328
6.8.4 Pour plus d'informations sur la communication via PROFIBUS DP ......................................... 329
6.9 Communication via PROFINET IO ........................................................................................... 330
6.9.1 Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO ......................................................... 330
6.9.2 Généralités sur PROFINET IO .................................................................................................. 334
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E03586530A