Communication Via Sinamics Link; Principes De Sinamics Link; Données D'émission Et De Réception - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instructions De Service

6.10

Communication via SINAMICS Link

6.10.1

Principes de SINAMICS Link

SINAMICS Link autorise l'échange direct de données entre 64 Control Units max. (CU320-
2 PN et CU320-2 DP). Toutes les Control Units impliquées doivent être équipées d'un
module supplémentaire CBE20. D'autres abonnés ne peuvent pas être inclus dans cette
communication.
Les cas d'application possibles sont, par exemple :
● Distribution du couple pour n entraînements
● Mise en cascade de consigne pour n entraînements
● Répartition de charge pour entraînements couplés matériellement
● Fonction maître/esclave pour alimentations
Conditions
Le fonctionnement de SINAMICS Link requiert les conditions suivantes :
● r2064[1] : Le temps de cycle du bus (T
● r2064[2] : Le temps de cycle du maître (T
● p0115[0] : Le temps de cycle du régulateur de courant doit être réglé sur 250 µs ou
Données d'émission et de réception
Le télégramme SINAMICS Link comporte 16 emplacements (0...15) pour les données
process (PZD1...16). Chaque PZD a une longueur d'un mot exactement (= 16 bits). Les
emplacements non utilisés sont automatiquement remplis avec des zéros.
Empl
0 1
acem
ent
PZD 1 2
Contenu du télégramme SINAMICS Link
Chaque abonné SINAMICS Link peut envoyer 1 télégramme avec 16 PZD par cycle de
transmission. Chaque abonné reçoit l'ensemble des télégrammes envoyés. Un abonné peut
sélectionner et traiter jusqu'à 16 PZD par cycle de transmission parmi tous les télégrammes
reçus. Il est possible d'envoyer et de recevoir des mots et des doubles mots. Les mots
doubles doivent être écrits dans deux PZD consécutifs.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E03586530A
de cycle du régulateur de courant).
(temps de cycle du régulateur de vitesse).
500 µs. Un temps de cycle de 400 µs n'est pas admissible. A 400 µs, l'alarme A01902 est
générée avec la valeur d'avertissement "4". Pour y remédier, régler alors le temps de
cycle du régulateur de courant p0115[0] sur 500 µs.
2 3 4 5
3 4 5 6
) doit être un multiple entier de p0115[0] (temps
dp
) doit être un multiple entier de p0115[1]
mapc
6 7 8 9
7 8 9 10
6.10 Communication via SINAMICS Link
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Utilisation
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