Communication Temps Réel (Rt) Et Temps Réel Isochrone (Irt) - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instructions De Service

Périphériques IO : groupes d'entraînement avec interface PROFINET
● SINAMICS G150 avec CU320-2 DP et CBE20 enfichée
● SINAMICS G150 avec CU320-2 PN
SINAMICS G150 et CBE20 ainsi que CU320-2 PN prennent en charge la communication via
PROFINET IO avec RT.
Remarque
CU320-2 DP et CBE20 enfichée
Pour une CU320-2 DP avec CBE20 enfichée, le canal PZD cyclique pour PROFIBUS DP est
d'abord désactivé. Une réactivation via le paramètre p8839 = 1 est toutefois possible (voir le
chapitre "Fonctionnement en parallèle d'interfaces de communication").
Bibliographie
Remarque
Bibliographie
PROFINET pour les entraînements est normalisé et décrit dans les documentations
suivantes :
PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, Mai 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7,
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com,
Numéro de référence 3.172, spéc. chap. 6
• CEI 61800-7
6.9.2.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT)
Communication temps réel
La communication via TCP/IP peut donner lieu à des temps d'exécution trop longs et non
définis pour les exigences de l'automatisation de la fabrication. C'est pourquoi PROFINET IO
n'utilise pas TCP/IP pour la communication de données utiles IO à temps critique, mais
plutôt un canal temps réel spécifique.
Temps réel signifie que le système traite des événements externes dans un temps défini.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E03586530A
6.9 Communication via PROFINET IO
Utilisation
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