Siemens SINAMICS G150 NEMA Instructions De Service page 13

6.9.2.1 Informations générales sur PROFINET IO avec SINAMICS ..................................................... 334
6.9.2.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ................................................ 335
6.9.2.3 Adresses .................................................................................................................................... 336
6.9.2.4 Transfert des données ............................................................................................................... 338
6.9.2.5 Canaux de communication ........................................................................................................ 339
6.9.3 PROFIenergy ............................................................................................................................. 340
6.9.3.1 Description ................................................................................................................................. 340
6.9.3.2 Fonctions de PROFIenergy ....................................................................................................... 342
6.9.3.3 PROFIenergy - Propriétés du système d'entraînement ............................................................ 343
6.9.3.4 PROFIenergy - Ordres .............................................................................................................. 343
6.9.3.5 PROFIenergy - Valeurs de mesure ........................................................................................... 344
6.9.3.6 PROFIenergy - Mode économie d'énergie ................................................................................ 345
6.9.3.7 Passage au mode économie d'énergie depuis l'état PROFIdrive (S4) ...................................... 345
6.9.3.8 Blocage de PROFIenergy .......................................................................................................... 345
6.9.3.9 Applications PROFIenergy ......................................................................................................... 345
6.9.3.10 Diagrammes fonctionnels et paramètres ................................................................................... 346
6.9.4 Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO .................................. 346
6.10 Communication via SINAMICS Link .......................................................................................... 347
6.10.1 Principes de SINAMICS Link ..................................................................................................... 347
6.10.2 Topologie ................................................................................................................................... 349
6.10.3 Configuration et mise en service................................................................................................ 350
6.10.4 Exemple ..................................................................................................................................... 354
6.10.5 Défaillance de la communication lors du démarrage ou pendant le fonctionnement
cyclique ...................................................................................................................................... 356
6.10.6 Temps de transmission pour SINAMICS Link ........................................................................... 357
6.10.7 Diagrammes fonctionnels et paramètres ................................................................................... 358
6.11 Services de communication et numéros de port utilisés ........................................................... 358
6.12 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication ........................................................... 361
6.13 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) ........................................................................ 364
7 Canal de consigne et régulation .......................................................................................................... 365
7.1 Contenu du présent chapitre ...................................................................................................... 365
7.2 Canal de consigne ..................................................................................................................... 366
7.2.1 Addition de la valeur de consigne .............................................................................................. 366
7.2.2 Inversion du sens de marche ..................................................................................................... 367
7.2.3 Bandes de fréquence occultée, vitesse de rotation minimale ................................................... 368
7.2.4 limitation de la vitesse ................................................................................................................ 369
7.2.5 Générateur de rampe ................................................................................................................. 370
7.3 Commande U/f ........................................................................................................................... 374
7.3.1 Surélévation de tension ............................................................................................................. 377
7.3.2 Amortissement de la résonance ................................................................................................ 380
7.3.3 Compensation du glissement ..................................................................................................... 381
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur ...................................................... 383
7.4.1 Régulation vectorielle sans capteur ........................................................................................... 384
7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur ........................................................................................... 391
7.4.3 Filtre de mesure de vitesse ........................................................................................................ 392
7.4.4 Régulateur de vitesse ................................................................................................................ 393
7.4.4.1 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (commande anticipatrice intégrée avec
symétrisation) ............................................................................................................................. 396
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E03586530A
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