Siemens Sinamics G130 Instructions De Service page 373

La somme des deux consignes de couple est limitée de la même manière que la consigne de
couple de la régulation de vitesse. Au-dessus de la vitesse maximale (p1082), un régulateur
de limitation de la vitesse réduit les limites de couple de manière à empêcher une
accélération supplémentaire de l'entraînement.
Une régulation de couple "véritable" (avec une vitesse réglée automatiquement) ne peut être
obtenue que dans le domaine de régulation (et non pas dans le domaine de commande de la
régulation vectorielle sans codeur).
Dans le domaine de commande, la consigne de couple agit sur la consigne de vitesse par le
biais d'un intégrateur à rampe de montée (temps d'intégration ~ p1499 x p0341 x p0342).
Pour cette raison, la régulation de couple sans codeur autour de la vitesse 0 ne convient
qu'aux applications ayant besoin d'un couple d'accélération, mais pas d'un couple résistant
(p. ex. mécanismes de translation). Cette restriction ne s'applique pas à la régulation de
couple avec codeur.
Réactions sur ARRET
• ARRET1 et p1300 = 22, 23
– Réaction comme pour ARRET2
• ARRET1, p1501 = état "1" et p1300 ≠ 22, 23
– Aucune réaction propre de freinage, la réaction de freinage a lieu à l'aide d'un
– Une fois le temps de serrage des freins moteurs écoulé (p1217), les impulsions sont
– Le verrouillage d'enclenchement est activé.
• ARRET2
– Suppression immédiate des impulsions, l'entraînement s'immobilise par ralentissement
– Un frein moteur éventuellement paramétré est immédiatement serré.
– Le verrouillage d'enclenchement est activé.
• ARRET3
– Basculement en fonctionnement en régulation de vitesse.
– L'entraînement est freiné selon la rampe de descente ARRET3 (p1135) par la
– Après détection de l'immobilisation, un frein moteur éventuellement paramétré est
– Une fois le temps de serrage des freins moteurs écoulé (p1217), les impulsions sont
– Le verrouillage d'enclenchement est activé.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
entraînement qui spécifie le couple.
supprimées. L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de vitesse passe en
dessous du seuil de vitesse (p1226) ou à l'écoulement du délai de timeout (p1227)
démarré au moment où la consigne de vitesse ≤ seuil de vitesse (p1226).
naturel.
spécification immédiate de la consigne n_csg = 0.
serré.
supprimées. L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de vitesse passe en
dessous du seuil de vitesse (p1226) ou à l'écoulement du délai de timeout (p1227)
démarré au moment où la consigne de vitesse ≤ seuil de vitesse (p1226).
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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