Siemens Sinamics G130 Instructions De Service page 396

Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
Déroulement de la mesure en rotation (p1960 > 0)
Lorsque les déblocages sont activés, les mesures suivantes sont exécutées selon le
paramétrage dans p1959 et p1960 avec l'ordre de mise en marche suivant.
• Test du codeur
En présence d'un codeur de vitesse, le sens de rotation et le nombre de traits sont vérifiés.
• Uniquement pour les moteurs asynchrones :
– Mesure de la courbe de magnétisation (p0362 à p0369)
– Mesure du courant magnétisant (p0320) et détermination de la tension d'offset du
– Mesure de la saturation de l'inductance de fuite et réglage de l'adaptation du
• Optimisation du régulateur de vitesse
– p1470 et p1472, lorsque p1960 = 1 (fonctionnement sans codeur)
– p1460 et p1462, lorsque p1960 = 2 (fonctionnement avec codeur)
– Activation de l'adaptation Kp
• Réglage de la commande anticipatrice d'accélération (p1496, p1517)
• Réglage du rapport du moment d'inertie total au moment d'inertie du moteur (p0342)
Remarque
Enregistrement en mémoire non volatile
Afin de conserver le nouveau paramétrage du régulateur de manière permanente, les
données doivent être enregistrées en mémoire non volatile avec p0977 ou p0971.
Mouvement inattendu du moteur lors de son identification en rotation
Lorsque l'identification du moteur avec optimisation en rotation est sélectionnée, les
mouvements du moteur déclenchés après la mise en service de l'entraînement vont jusqu'à
la vitesse maximale du moteur.
• Respecter les consignes générales de sécurité.
• Veiller à ce que les fonctions d'arrêt d'urgence soient opérationnelles lors de la mise en
Remarque
Optimisation du régulateur de vitesse pour le fonctionnement avec codeur
Si l'optimisation du régulateur de vitesse est exécutée pour le mode de fonctionnement avec
codeur, le mode de régulation est automatiquement changé temporairement en régulation
de vitesse sans codeur afin de permettre l'exécution du test du codeur.
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variateur pour la compensation d'offset
régulateur de courant (p0391 à p0393)
Celle-ci est activée automatiquement pour les moteurs 1LA1 et 1LA8 (p0300 = 11, 18)
(voir p1959.5).
ATTENTION
service.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A