Identification Des Paramètres Moteur - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Mouvement inattendu du moteur lors de son identification en rotation
Lorsque l'identification du moteur avec optimisation en rotation est sélectionnée, les
mouvements du moteur déclenchés après la mise en service de l'entraînement vont jusqu'à
la vitesse maximale du moteur.
• Respecter les consignes générales de sécurité.
• Veiller à ce que les fonctions d'arrêt d'urgence soient opérationnelles lors de la mise en
9.2.1.1 Identification des paramètres moteur
Description
L'identification du moteur avec p1910 sert à déterminer les paramètres moteur à l'arrêt (voir
aussi p1960 : optimisation du régulateur de vitesse) :
• Paramètres du schéma équivalent p1910 = 1
• Courbe de magnétisation du moteur p1910 = 3
Pour des raisons technologiques de régulation, il est fortement recommandé d'effectuer
l'identification des paramètres moteur car les données de la plaque signalétique ne
permettent qu'une estimation approximative des paramètres du schéma équivalent, de la
résistance des câbles moteur, de la tension à l'état passant IGBT ou de la compensation des
temps de verrouillage IGBT. Ainsi, par exemple, la résistance stator est d'une importance
primordiale pour la stabilité de la régulation vectorielle sans codeur ou pour la surélévation
de la tension avec la caractéristique U/f.
L'identification des paramètres moteur est avant tout nécessaire en présence de câbles de
grande longueur ou en cas d'utilisation de moteurs non listés. Si l'identification des
paramètres moteur est effectuée pour la première fois, p1910 déclenche la détermination
des données suivantes à partir des données de la plaque signalétique (caractéristiques
assignées) :
Tableau 9- 1 Paramètres déterminés via p1910
p1910 Moteur asynchrone
p1910 = 1
• Courant magnétisant assigné du moteur (p0320)
• Résistance stator (p0350)
• Résistance rotor (p0354)
• Inductance de fuite du stator (p0356)
• Inductance de fuite rotor (p0358)
• Inductance principale (p0360)
• Variateur Tension de déchet des valves (p1825)
• Variateur Temps de verrouillage des valves (p1828 à p1830)
p1910 = 3
• Courbe de saturation (p0362 ... p0366)
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
ATTENTION
service.
Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
Moteur synchrone à excitation par ai-
mants permanents
• Résistance stator (p0350)
• Inductance stator Axe q (p0356)
• Inductance stator Axe d (p0357)
• Variateur Tension de déchet des valves
(p1825)
• Variateur Temps de verrouillage des
valves (p1828 à p1830)
non pertinent
Important : A la fin du référencement du
codeur, le moteur effectue automatique-
ment une rotation (approx.) pour détermi-
ner le top zéro du codeur.
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