Remarque Charges À Effet Moteur; Moteurs Synchrones À Excitation Par Aimants Permanents - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Pour les charges passives, la régulation sans codeur peut être sélectionnée dès la mise en
service par p0500 = 2 (application technologique = charges passives, en régulation sans
codeur jusqu'à f = 0).
La fonction est alors activée automatiquement quand la MES rapide est fermée avec
p3900 > 0 ou quand le calcul automatique est appelé (p0340 = 1, 3, 5 ou p0578 = 1).
Entraînements bloquants
Si le couple résistant dépasse la limitation de couple de la régulation vectorielle sans codeur,
l'entraînement est freiné jusqu'à l'immobilisation. Afin qu'il n'y ait pas de commutation au
mode commande après écoulement du temps p1758, il est possible de régler p1750.6 = 1. Le
cas échéant, le paramètre p2177 (Moteur bloqué Temporisation) doit être augmenté.
Remarque
Exception pour les entraînements réversibles
Si la charge est en mesure de contraindre l'entraînement à inverser le sens de la marche, ce
réglage ne doit pas être utilisé.
Charges actives
Les charges actives avec lesquelles le sens de marche de l'entraînement peut être inversé
doivent être démarrées en asservissement de vitesse (p. ex. les mécanismes de levage). Pour
ce faire, le bit p1750.6 doit être mis à 0 (commande en cas de blocage du moteur). La
consigne de couple statique (p1610) doit pour cela être supérieure au couple résistant
maximal pouvant se produire.
Remarque
Charges à effet moteur
Pour les applications avec un couple résistant élevé en génératrice à de faibles vitesses, il est
également possible de mettre p1750.7 à 1. Cela permet de relever les vitesses limites de
commutation du modèle de moteur et la commutation au mode commande peut ainsi
intervenir plus rapidement.
Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents
Méthode standard : mode commande pour les vitesses réduites
Pour les moteurs synchrones à excitation par aimants permanents, le démarrage et l'inversion
de marche sont effectués en mode commande dans le cas standard. Pour les vitesses de
commutation, 10 % ainsi que 5 % de la vitesse nominale du moteur sont paramétrés par
défaut. La commutation est effectuée sans aucune condition temporelle (p1758 n'est pas
évalué). Les couples résistants présents (en moteur ou en génératrice) sont adaptés en mode
commande, ce qui permet le passage, à couple progressif, en mode régulation même sous
des charges statiques élevées. A chaque nouveau déblocage des impulsions, une
identification de la position du rotor est d'abord effectuée.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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