Informations Complémentaires Sur La Communication Avec Profidrive - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Commande
6.6 Communication avec PROFIdrive
La structure est la suivante :
Bit
Octet Nom
1 Header-Byte
2
3
4
5 DS0 (octet 0)
6 DS0 (octet 1)
7 DS0 (octet 2)
8 DS0 (octet 3)
9 Info (octet 1)
10 Info (octet 2)
11 Info (octet 3)
12 Channel Error
Vector
13 Diagnostic
de canal
14
(canal 0)
15
Alarm_Specifier
1)
1 ≙ Défaut survenu et emplacement incorrect
2 ≙ Défaut éliminé et emplacement correct
3 ≙ Défaut éliminé et emplacement incorrect
Channel fault present
2)
= 1 ; tant qu'un défaut est présent sur l'objet entraînement
Internal fault
3)
= 1 ; tant qu'un défaut est présent sur l'objet entraînement
Module fault
4)
= 1 ; tant qu'un défaut est présent sur l'objet entraînement
Channel information present
5)
= 1 ; ≙ DS1 existe
Type class of module
6)
= 0011 ; ≙ Distributed
6.6.6 Informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive
Informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive
Des informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive figurent dans le
document accompagnant le produit "SINAMICS S120 Description fonctionnelle
Communication", à la section "Communication avec PROFIdrive".
244
7 6
0 0
0
0 ... 244 (numéro d'emplacement ≙ objet entraînement)
0 ... 31 (numéro de séquence)
0 0
0 0
0 0
0 0
Mixed
0 0
Err 7 Err 6
Err 15 Err 14 Err 13
0 0
5 4
= 15 (longueur du bloc)
= 1 (alarme de diagnostic)
0 0
0 1
5)
0 0
0 0
= 0x45 (ChannelTypeID = SINAMICS)
= 24 (nombre de bits de diagnostic/canal)
= 1 (signalisation d'1 canal)
0 0
Err 5 Err 4 Err 3
Err 12 Err 11
0 0 Err 19
3 2
Add_Ack Alarm_Specifier
1 0 1
2)
0 0 1
6) 6)
0 0
0 0
0 0
Err 2 Err 1
Err 10 Err 9
Err 18 Err 17
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
1 0
1)
1
3) 4)
1
6) 6)
0 0
0 0
0 Channel 0
1
Err 0
Err 8
Err 16