Inversion Marche; Important - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
9.2.16

Inversion marche

Description
L'inversion de sens via p1821 permet de changer le sens de rotation du moteur, sans modifier
le champ tournant du moteur par inversion de deux des phases, ni d'inverser via p0410 les
signaux de codeur.
L'inversion de sens via p1821 est reconnaissable à l'aide du sens de rotation du moteur. La
consigne de vitesse et la mesure de vitesse, la consigne de couple et la mesure de couple et la
modification de position relative restent inchangées.
L'inversion de sens ne peut s'effectuer que dans l'état de suppression des impulsions.
L'inversion du sens de marche peut être réglée différemment pour chaque jeu de paramètres
d'entraînement.
Remarque
Commutation du jeu de paramètres d'entraînement avec inversion de sens réglée
différemment
Si la commutation du jeu de paramètres d'entraînement se fait avec une inversion de sens
réglée différemment et par le déblocage des impulsions, le défaut F7434 est généré.
La réussite de l'inversion de sens peut être visualisée en contrôlant les paramètres r0069
(courants de phase) et r0089 (tension de phase). La référence de position absolu disparaît
avec l'inversion de sens.
Le sens de rotation de sortie du variateur peut en outre être inversé via p1820. Cette option
permet de modifier le champ tournant sans inversion des bornes de connexion de puissance.
En fonctionnement avec capteur, le sens de marche doit, le cas échéant, être adapté via
p0410.

IMPORTANT

Accélération intempestive de l'entraînement en présence d'une mesure de vitesse
externe
L'utilisation de mesures de vitesse externes pour le régulateur de vitesse via p1440 peut
entraîner une rétroaction positive dans le circuit du régulateur de vitesse ayant pour
conséquence une accélération de l'entraînement jusqu'à la limite de vitesse et son
endommagement éventuel.
• Lors de l'utilisation de mesures de vitesse externes pour le régulateur de vitesse, il
Couple trop important en raison d'un ordre inapproprié des phases du moteur après
une inversion de marche
En cas d'inversion de sens, la synchronisation d'un entraînement sur le réseau peut
engendrer des couples trop élevés lors de la mise sous tension lorsque l'ordre des phases de
la tension réseau ne correspond pas à l'ordre des phases du moteur en rotation. Ce couple
élevé peut provoquer la destruction de l'accouplement moteur-charge, susceptible de causer
la mort ou des blessures graves.
• Dans cette configuration, vérifier l'ordre des phases du câblage du VSM et corriger ce
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convient en outre de modifier sa polarité pour le changement de sens de rotation
(p1821 = 1).
ATTENTION
dernier si nécessaire.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A