Sélection Des Télégrammes En Fonction De La Classe D'applications - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Commande
6.6 Communication avec PROFIdrive
• Classe 4 (AK4) :
Cette classe d'applications PROFIdrive définit une interface de consigne de vitesse avec
exécution de la régulation de vitesse sur l'entraînement et exécution de la régulation de
position dans la commande, telle que requise pour les applications de machines-outils et
de robotique avec des séquences de déplacement coordonnées sur plusieurs
entraînements.
La commande de mouvement est principalement réalisée avec une commande numérique
centralisée (CN). La boucle de régulation de position est fermée par le bus, autrement dit
la communication entre l'automate et l'entraînement doit être isochrone.
Sélection des télégrammes en fonction de la classe d'applications
Les télégrammes cités dans le tableau suivant peuvent être utilisés dans les classes
d'applications suivantes :
Tableau 6- 8 Sélection des télégrammes en fonction de la classe d'applications
Télégramme
(p0922 = x)
1 Consigne de vitesse 16 bits
2 Consigne de vitesse 32 bits
3 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 capteur de position
4 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position
5 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 codeur de position et Dynamic
Servo Control
6 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 codeurs de position et Dynamic
Servo Control
7 Positionneur simple avec sélection du bloc de déplacement
9 Positionneur simple avec spécification directe de consigne (MDI)
20 Consigne de vitesse 16 bits VIK-NAMUR
81 Codeur standard
82 Codeur standard avec mesure de vitesse 16 bits
83 Codeur standard avec mesure de vitesse 32 bits
102 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 codeur de position et réduction
de couple
103 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 codeurs de position et réduc-
tion de couple
105 Consigne de vitesse 32 bits avec 1 codeur de position et réduction
de couple et Dynamic Servo Control
106 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 codeurs de position et réduc-
tion de couple et Dynamic Servo Control
110 Positionneur simple avec spécification directe de consigne (MDI),
correction et mesure de position
111 Positionneur simple en mode de fonctionnement MDI
116 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 codeurs de position, réduction
de couple, DSC et d'autres mesures
118 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 codeurs de position, réduction
de couple, DSC, d'autres mesures et 2 codeurs externes
125 Dynamic Servo Control avec commande anticipatrice de couple,
1 codeur de position (codeur 1)
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Description Classe 1 Classe 3
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Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
Classe 4
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