Fonctions D'entraînement; Identification Des Paramètres Moteur Et Optimisation Automatique Du Régulateur De Vitesse - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Surveillances, fonctions, protections
9.2 Fonctions d'entraînement
9.2 Fonctions d'entraînement
9.2.1 Identification des paramètres moteur et optimisation automatique du
régulateur de vitesse
Description
Il existe deux possibilités d'identification du moteur, la deuxième méthode étant basée sur la
première :
• Identification du moteur avec p1910 (mesure à l'arrêt)
• Mesure en rotation avec p1960 (optimisation du régulateur de vitesse)
Celles-ci peuvent être sélectionnées de manière simplifiée avec p1900.
• Le réglage p1900 = 2 permet de sélectionner l'identification du moteur (immobilisé).
• Avec p1900 = 1, la mesure en rotation est activée en supplément, p1910 = 1 et p1960 est
réglé selon la valeur correspondant au type de régulation actuel (p1300).
Le paramètre p1960 est réglé en fonction de p1300 comme suit :
• p1960 = 1, lorsque p1300 = 20 ou 22 (régulation sans codeur)
• p1960 = 2, lorsque p1300 = 21 ou 23 (régulation avec codeur)
Les mesures paramétrées à l'aide de p1900 démarrent dans l'ordre suivant après déblocage
de l'entraînement respectif :
1. Identification du moteur à l'arrêt, une fois que la mesure est terminée correctement, blocage
des impulsions et remise à 0 du paramètre p1910.
2. Référencement du codeur, une fois que la mesure est terminée correctement, blocage des
impulsions et remise à 0 du paramètre p1990.
3. Mesure en rotation, une fois que la mesure est terminée correctement, blocage des
impulsions et remise à 0 du paramètre p1960.
4. Une fois que toutes les mesures activées ont été terminées correctement, remise à 0 du
paramètre p1900.
Le déroulement des mesures peut être observé via r0047.
L'achèvement de l'identification individuelle des paramètres moteur peut être lue dans les
paramètres r3925 à r3928.
Remarque
Enregistrement en mémoire non volatile
Afin de conserver le nouveau paramétrage du régulateur de manière permanente, les
données doivent être enregistrées en mémoire non volatile via p0977 ou p0971.
Remarque
Les identifications des paramètres moteur influent uniquement sur le jeu de paramètres
moteur (MDS) actuellement en vigueur.
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Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A