Réception De Données - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

Commande
6.9 Communication via SINAMICS Link
Réception de données
Les télégrammes envoyés de tous les abonnés sont en même temps disponibles sur le
SINAMICS Link. Chaque télégramme a une longueur de 32 PZD. Chaque télégramme porte un
marquage de l'émetteur. Choisir pour chacun des abonnés, parmi tous les télégrammes, les
PZD que l'on souhaite recevoir. Il est possible de traiter jusqu'à 32 PZD.
Remarque
Premier mot des données de réception
Si l'évaluation du bit 10 avec p2037 = 2 n'a pas été désactivée, le premier mot des données
de réception (PZD 1) doit être un mot de commande pour lequel le bit 10 = 1.
Dans cet exemple, la Control Unit 2 reçoit toutes les données du télégramme de la Control
Unit 1. Pour recevoir les données, procéder comme suit :
1. Dans le paramètre p8872[0...31], entrer l'adresse de l'abonné dont vous souhaiter lire un ou
plusieurs PZD (p. ex. p8872[3] = 1 → lire le PZD 4 de l'abonné 1, p8872[15] = 0 → ne pas
lire de PZD 16).
2. Après le réglage des paramètres, les valeurs peuvent être lues avec les paramètres
r2050[0...31] ou r2060[0...31].
Tableau 6- 30 Données de réception pour la Control Unit 2
De l'émetteur
Transmis Mot tél.
1)
depuis p8871[x]
p2051[0] 0
p2061[1] 1
2
p2061[3] 3
4
p2051[5] 5
p2051[4] 6
p2061[5] 7
8
p2061[6] 9
10
p2051[7] 11
p2051[8] 12
p2061[9] 13
14
- 15
... ...
- 31
Mot tél. = mot de télégramme
1)
284
Adresse Tampon de
p8872[x] réception
p8870[x]
1 PZD 1
1 PZD 2
1 PZD 3
1 PZD 4
1 PZD 5
1 PZD 6
1 PZD 7
1 PZD 8
1 PZD 9
1 PZD 10
1 PZD 11
1 PZD 12
1 PZD 13
1 PZD 14
1 PZD 15
0 PZD 16
... ...
0 PZD 32
Destinataire
Données transférées
dans
Paramètre Contenu
r2050[x] r2060[x]
0 - r0899
- 1 r0061[0]
- r0061[0]
- 3 r0080
-
5 - r2131
6 - r0899
- 7 r0061[0]
-
- 9 r0080
-
11 - r2131
12 - 2138
- 13 r0046
-
15 - 0
... ... ...
31 0 0
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
ZSW1
Mesure de vitesse Partie 1
Mesure de vitesse Partie 2
Mesure de couple Partie 1
Mesure de couple Partie 2
Code défaut actuel
ZSW1
Mesure de vitesse Partie 1
Mesure de vitesse Partie 2
Mesure de couple Partie 1
Mesure de couple Partie 2
Code défaut actuel
Mot de commande Défauts
/ Avertissements
Déblocages manquants
Partie 1
Déblocages manquants
Partie 2
Vierge
...
-
Variateurs en version châssis