Ordre Des Do Dans Le Télégramme; Ordre Des Objets Entraînement Dans Le Télégramme - Siemens Sinamics G130 Instructions De Service

6.7.2.2 Ordre des DO dans le télégramme
Ordre des objets entraînement dans le télégramme
L'ordre des objets entraînement dans un télégramme côté entraînement est affiché par une
liste dans p0978[0...24] et peut y être modifié.
L'ordre des objets entraînement d'un système d'entraînement mis en service peut être affiché
avec l'outil de mise en service STARTER dans le navigateur de projet sous "Groupe
d'entraînement" > "Communication" > "Configuration de télégramme".
Lors de la définition de la configuration côté contrôleur (par ex. HW Config), les objets
entraînement prévus par l'application, qui prennent en charge les données processus, sont
insérés dans le télégramme dans l'ordre indiqué (voir ci-dessus).
Les objets entraînement suivants peuvent échanger des données processus :
• Active Infeed (A_INF)
• Basic Infeed (B_INF)
• Control Unit (CU_S)
• ENC
• Smart Infeed (S_INF)
• SERVO
• Terminal Board 30 (TB30)
• Terminal Module 15 (TM15)
• Terminal Module 31 (TM31)
• Terminal Module 41 (TM41)
• Terminal Module 120 (TM120)
• Terminal Module 150 (TM150)
• VECTOR
Remarque
Ordre des objets entraînement
L'ordre des objets entraînement dans HW Config doit correspondre à celui dans
l'entraînement (p0978).
Les objets entraînement après le premier zéro dans p0978 ne doivent pas être configurés
dans HW Config.
La structure du télégramme dépend des objets entraînement pris en compte par la
configuration. Les configurations qui ne tiennent pas compte de tous les objets entraînement
présents sur le système d'entraînement sont autorisées.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 06/2020, A5E00386870A
6.7 Communication via PROFIBUS DP
Commande
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