Caractéristique De Frottement - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

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Mise en service étendue
6.5 Régulation du moteur
6.5.2.4
Caractéristique de frottement
Fonction
Dans de nombreuses applications, par exemple avec moto-réducteur ou bande
transporteuse, le couple de frottement de la charge n'est pas négligeable.
Le variateur permet une commande anticipatrice de la consigne de couple en contournant le
régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement. La commande anticipatrice réduit la
suroscillation de la vitesse à la suite de variations de vitesse.
Figure 6-40
Le variateur détermine le couple de frottement actuel à partir d'une caractéristique de
frottement comportant 10 points d'interpolation.
Figure 6-41
Les points d'interpolation de la caractéristique de frottement sont définis pour les vitesses
positives. Dans le sens de rotation négatif, le variateur utilise les points d'interpolation avec
un signe moins.
250
Commande anticipatrice du régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement
Caractéristique de frottement
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476C AE

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