Siemens Sinamics G120 Instructions De Service page 247

Optimisation du régulateur de vitesse
Conditions
● La commande anticipatrice du couple est active : p1496 = 100 %.
● Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse.
● Pour l'accélération, le variateur a besoin de 10 % à 50 % du couple assigné.
Si nécessaire, adaptez les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121).
● Vous avez préparé la fonction Trace dans STARTER ou Startdrive afin de pouvoir
enregistrer la consigne et la mesure de vitesse.
Procédure
Pour optimiser le régulateur de vitesse, procédez comme suit :
1. Mettez le moteur en marche.
2. Spécifiez une consigne de vitesse d'environ 40 % de la vitesse assignée.
3. Attendez que la vitesse réelle soit stabilisée.
4. Augmentez la consigne à 60 % maximum de la vitesse assignée.
5. Observez l'évolution respective de la vitesse de consigne et de la vitesse réelle.
6. Optimisez le régulateur en adaptant le rapport des moments d'inertie de la charge et du
moteur (p0342) :
7. Arrêtez le moteur.
8. Démarrez un nouveau calcul du régulateur de vitesse : p0340 = 4.
9. Mettez le moteur en marche.
10.Vérifiez sur toute la plage de vitesse que la régulation de vitesse se comporte de manière
satisfaisante avec les réglages optimisés.
Vous avez optimisé le régulateur de vitesse.
Si nécessaire, réglez de nouveau les temps de montée et de descente du générateur de
rampe (p1120 et p1121) sur la valeur avant l'optimisation.
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476C AE
La vitesse réelle suit d'abord la vitesse de consigne avec un
retard, mais ensuite elle dépasse la vitesse de consigne.
Augmentez p0342
•
La vitesse réelle dépasse d'abord la vitesse de consigne, mais
ensuite elle ne la dépasse plus. Au lieu de cela, elle s'en rap-
proche "par le bas".
Diminuez p0342
•
Mise en service étendue
6.5 Régulation du moteur
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