Les Réglages Les Plus Importants Pour Canopen - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Mise en service étendue
6.2 Commande du variateur
6.2.11.3 CANopen
Les réglages les plus importants pour CANopen
Paramètre Signification
p8620
p8622
p8700 à
p8707
p8710 à
p8717
p8720 à
p8727
p8730 à
p8737
p8744
r8784
r8795
Pour plus d'informations...
Vous trouverez de plus amples informations sur CANopen dans la description fonctionnelle
"Bus de terrain".
210
CAN ID de nœud (réglage d'usine : 126)
Adresses valides : 1 à 247.
Le paramètre n'est effectif que si l'adresse 0 est réglée sur le commutateur d'adresses
de la Control Unit.
Une modification ne prend effet qu'après la mise hors puis sous tension du variateur.
CAN Débit binaire
(réglage d'usine : 6)
CAN Receive PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Receive Mapping
pour RPDO n (n = 1 à 8)
CAN Transmit PDO n
(n = 1 à 8)
CAN Transmit Mapping
pour TPDO n (n = 1 à 8)
CAN PDO Mapping Configuration
(réglage d'usine : 2)
CAN Mot .00 Prêt à l'enclenchement
d'état .01 Prêt à fonctionner
.02 Fonctionnement débloqué
.03 Défaut actif
.04 Pas de ralentissement naturel actif
.05 Pas d'arrêt rapide actif
.06 Blocage d'enclenchement actif
.07 Alarme active
CAN Mot .00 MARCHE / ARRET1
de com- .01 Ne pas activer d'arrêt par ralentis-
mande sement naturel
.02 Ne pas activer d'arrêt rapide
.03 Débloquer le fonctionnement
.04 Débloquer le générateur de rampe
.05 Geler la reprise du générateur de
rampe
Vue d'ensemble des manuels (Page 524)
0 : 1 Mbit/s 3 : 250 kbit/s
1 : 800 kbit/s 4 : 125 kbit/s
2 : 500 kbit/s 5 : 50 kbit/s
[0] = COB ID du PDO
[1] = Transmission type du PDO
[0] = Objet mappé 1 à [3] = Objet mappé 4
[0] = COB ID du PDO
[1] = Transmission type du PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 μs)
[3] = Réservé
[4] = Event Timer (en ms)
[0] = Objet mappé 1 à [3] = Objet mappé 4
1 : Predefined Connection Set
2 : Mappage PDO libre
.08 Librement connectable (p8785)
.09 Pilotage demandé
.10 Objectif atteint
.11 Limite de couple atteinte
.12 Vitesse égale à zéro
.14 Librement connectable (p8786)
.15 Librement connectable (p8787)
.06 Débloquer la consigne de
vitesse
.07 Acquitter le défaut
.08 Arrêt
.11 Librement connectable
...
.15 Librement connectable
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476C AE
6 : 20 kbit/s
7 : 10 kbit/s