Maîtriser Les Applications Critiques; Réglages Étendus - Siemens Sinamics G120 Instructions De Service

Mise en service étendue
6.5 Régulation du moteur
Maîtriser les applications critiques
Pour les entraînements possédant un moment d'inertie de charge important et sans
réducteur ou en présence d'un couplage susceptible d'entraîner des vibrations du moteur et
de la charge, la régulation de vitesse peut devenir instable. Dans ce cas, nous vous
recommandons les réglages suivants :
● Augmentez le lissage de la mesure de vitesse p1452.
● Augmentez le temps d'intégration : T
● Lorsque la régulation de vitesse ne fonctionne plus de manière suffisamment dynamique
après avoir pris ces mesures, augmentez graduellement le gain P K
6.5.2.3 Réglages étendus
Adaptation K et T
P I
L'adaptation du K
"mesure en rotation" de l'identification des paramètres moteur optimise le régulateur de
vitesse. Dès lors que vous avez effectué la mesure en rotation, l'adaptation du K
est réglée.
Pour de plus amples informations, consultez le Manuel de listes :
● Régulation vectorielle avec régulateur de vitesse : diagramme fonctionnel 6050
● Régulation vectorielle après préréglage avec la classe d'applications Dynamic Drive
Control : diagramme fonctionnel 6824
Statisme
Les entraînements couplés mécaniquement risquent de fonctionner en opposition ("l'un
contre l'autre") : Des petits écarts dans la consigne ou la mesure de vitesse d'entraînements
couplés peuvent conduire à une exploitation des entraînements avec des couples très
différents.
L'application de statisme permet une distribution régulière du couple entre plusieurs
entraînements couplés mécaniquement.
Le statisme réduit la consigne de vitesse en fonction de la consigne de couple :
Figure 6-39
248
et du T supprime les oscillations éventuelles du régulateur de vitesse. La
P I
Effet du statisme dans le régulateur de vitesse
≥ 4 × p1452.
I
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476C AE
.
P
et du T
P I